第
45
卷第
2
期
2 0 I
3
年
2
月
哈尔滨工业大学学报
JOURNAL
OF
HARBIN
INSTITUTE
OF
TECHNOLOGY
Vol.
45
No.
2
Feb. 2013
有应急车辆的双车道交通流元胞自动机模型
赵韩涛,冷军强,马国胜
(哈尔滨工业大学(威海)汽车工程学院,
264209
山东威海)
搞
要:为明确应急车辆对交通流的影口向,引入应急车辆影响区域和普通车辆让行概率,修改换道规则,建立了双车道
元胞自动机模型.通过计算机数值模拟,生成不同密度下的时空图以及不同参数取值下的密度-流量、密度-速度基本图
研究表明:应急车辆影响区域的设置提高了
0
08
~ 0.
18
密度范围内的车流量和速度,同时提高了所有密度条件下的应
急车辆速度;在密度大于
0
08
时,让行概率对换道次数产生明显影响应急车辆促使较低密度的交通流更为均衡,对较
高密度的交通流干扰有限.
关键词:交通流;元胞自动机;应急车辆;让行概率
中图分类号:
U491
文献标志码:
A
文章编号:
0367
6234
(
2013
)
02
0060
-
06
A two-lane cellular automaton traffic flow model with
influence
of
emergency yehicle
ZHAO
Hantao,
LENG
Junqiang,
MA
Guosheng
. (School
of
Automotive
Engineering, Harliin Institute
of
Technology
at
Weil1ai
,264209
Weihai, Shandong, China)
Abstract:
A two-lane
cellular
automaton model was
developed
to analyze traffic flow
considering
influence
of
emergency
vehicle.
The
affected
areas
of
emergency
vehicle
and
the
give way
probability
of
general vehicles
was
introduced
to modify
lane
change
rules.
Space-time
diagram
of
different
densities
and
fundamental
diagrams
under
different
parametric
conditions were given by
numerical
simulations.
The
simulation results
indicate
that
the
parameter
settings for affected
areas
of
emergency
vehicle only
improves
traffic volume with
density
in
the
range of
0.
08 to
0.
18
but
it
makes
the
emergency
vehicle
speed
increase
significantly
in
larger
density.
And
the
give way probability
has
an
important
impact
on
lane
change
times with density
greater
than
0.
8.
The
study
found
that
appearance
of
emergency
vehicles
promoted traffic flow
of
lower density more
balanced
and
the
interference
on traffic flow
of
higher
density
was limited.
Key
words:
traffic flow;
cellular
automaton;
emer
写
ency
vehicle;
give way probability
交通流系统相当于一种大型、相互作用的动
态粒子系统,交通流处理的对象实际上是离散态
物质[
I J
.交通流理论的研究主要有概率论方法、
运动学模型、车辆跟驰模型和流体力学模型,近年
来微观的元胞自动机模型受到众多研究人员的关
注.元胞自动机模型(
Cellular
automaton
)简称为
CA
模型,将车辆抽象为单个的元胞格子,以确定
收稿日期:
2012
一
07
- 10.
基金项目:国家博士后科学基金资助项目(
2011
M500676) ;
山东省科技发展计划项目(
2012G0020129).
作者简介:赵韩涛(
J 978
),男,博士,讲师
通信作者:赵韩涛,
zhthitwh@
163.
coni.
、
的规则模拟单个车辆的速度、位移等参数,能够充
分描述交通元素的离散特性.元胞自动机完全离
散化的模型特征决定了其适合于模拟微观交通流
现象.基于元胞自动机建立的交通流模型早期形
式包括
184
号规则、
NaSch
模型[
2J
等.在这些模型
的基础上,通过改进慢化、加速、减速、换道等规
则,众多学者提出了相应的修正模型[
3-SJ.
双车道
CA
模型是通过对单车道
CA
模型增加明确的换
道规则来实现的.换道规则的制定需要综合考虑
驾驶员行为、道路和交通条件.
相对于正常行驶的交通流而言,应急车辆的
出现是一种导致普通车辆行为发生改变的特殊事
第
45
卷第
2
期
2 0 I
3
年
2
月
哈尔滨工业大学学报
JOURNAL
OF
HARBIN
INSTITUTE
OF
TECHNOLOGY
Vol.
45
No.
2
Feb. 2013
有应急车辆的双车道交通流元胞自动机模型
赵韩涛,冷军强,马国胜
(哈尔滨工业大学(威海)汽车工程学院,
264209
山东威海)
搞
要:为明确应急车辆对交通流的影口向,引入应急车辆影响区域和普通车辆让行概率,修改换道规则,建立了双车道
元胞自动机模型.通过计算机数值模拟,生成不同密度下的时空图以及不同参数取值下的密度-流量、密度-速度基本图
研究表明:应急车辆影响区域的设置提高了
0
08
~ 0.
18
密度范围内的车流量和速度,同时提高了所有密度条件下的应
急车辆速度;在密度大于
0
08
时,让行概率对换道次数产生明显影响应急车辆促使较低密度的交通流更为均衡,对较
高密度的交通流干扰有限.
关键词:交通流;元胞自动机;应急车辆;让行概率
中图分类号:
U491
文献标志码:
A
文章编号:
0367
6234
(
2013
)
02
0060
-
06
A two-lane cellular automaton traffic flow model with
influence
of
emergency yehicle
ZHAO
Hantao,
LENG
Junqiang,
MA
Guosheng
. (School
of
Automotive
Engineering, Harliin Institute
of
Technology
at
Weil1ai
,264209
Weihai, Shandong, China)
Abstract:
A two-lane
cellular
automaton model was
developed
to analyze traffic flow
considering
influence
of
emergency
vehicle.
The
affected
areas
of
emergency
vehicle
and
the
give way
probability
of
general vehicles
was
introduced
to modify
lane
change
rules.
Space-time
diagram
of
different
densities
and
fundamental
diagrams
under
different
parametric
conditions were given by
numerical
simulations.
The
simulation results
indicate
that
the
parameter
settings for affected
areas
of
emergency
vehicle only
improves
traffic volume with
density
in
the
range of
0.
08 to
0.
18
but
it
makes
the
emergency
vehicle
speed
increase
significantly
in
larger
density.
And
the
give way probability
has
an
important
impact
on
lane
change
times with density
greater
than
0.
8.
The
study
found
that
appearance
of
emergency
vehicles
promoted traffic flow
of
lower density more
balanced
and
the
interference
on traffic flow
of
higher
density
was limited.
Key
words:
traffic flow;
cellular
automaton;
emer
写
ency
vehicle;
give way probability
交通流系统相当于一种大型、相互作用的动
态粒子系统,交通流处理的对象实际上是离散态
物质[
I J
.交通流理论的研究主要有概率论方法、
运动学模型、车辆跟驰模型和流体力学模型,近年
来微观的元胞自动机模型受到众多研究人员的关
注.元胞自动机模型(
Cellular
automaton
)简称为
CA
模型,将车辆抽象为单个的元胞格子,以确定
收稿日期:
2012
一
07
- 10.
基金项目:国家博士后科学基金资助项目(
2011
M500676) ;
山东省科技发展计划项目(
2012G0020129).
作者简介:赵韩涛(
J 978
),男,博士,讲师
通信作者:赵韩涛,
zhthitwh@
163.
coni.
、
的规则模拟单个车辆的速度、位移等参数,能够充
分描述交通元素的离散特性.元胞自动机完全离
散化的模型特征决定了其适合于模拟微观交通流
现象.基于元胞自动机建立的交通流模型早期形
式包括
184
号规则、
NaSch
模型[
2J
等.在这些模型
的基础上,通过改进慢化、加速、减速、换道等规
则,众多学者提出了相应的修正模型[
3-SJ.
双车道
CA
模型是通过对单车道
CA
模型增加明确的换
道规则来实现的.换道规则的制定需要综合考虑
驾驶员行为、道路和交通条件.
相对于正常行驶的交通流而言,应急车辆的
出现是一种导致普通车辆行为发生改变的特殊事