STM32串口中断接收与发送实战解析

STM32中断输入输出是提高系统实时性能的关键技术，在复杂的项目中尤其重要，特别是在串口通信的应用中。本文将深入探讨STM32串口的中断发送和接收机制。 串口的中断接收主要涉及到如何检测数据接收的完成。有两种常见策略： 1. 帧结束标志检测：许多串口设备会携带帧结束标志，如GPS模块的数据。由于这些数据的长度不固定，程序员需要通过查找特定的开始和结束标志来识别完整的数据包。例如，GPS数据帧可能包含多个参数，通过定义一个特定的标志来分隔各个参数，这样可以确保每接收到一个完整数据包后进行解析。 2. 帧间隔时间判断：对于那些定期发送数据的设备，如数据采集设备，可以通过测量字节之间的发送间隔来判断一帧的结束。例如，如果知道数据帧之间的时间间隔T1（由波特率决定），那么在接收到超过1.5倍T1时间间隔后没有新数据，就可以认为上一帧接收完毕。 在实际的STM32 F107开发板中，本文作者基于科星F107开发板，利用科星官方提供的资源（如QQ交流群和下载链接）进行开发。开发过程中，需要在`main.c`文件中集成`stm32f10x_usart.c`和`stm32f10x_tim.c`这两个外设库文件，它们位于`Libraries\STM32F10x_StdPeriph_Driver\src`目录下。这部分代码负责配置定时器、NVIC（Non-Volatile Interrupt Controller，非易失性中断控制器）以及串口引脚和参数设置，这些都是之前章节讲解的基础内容。 在编写中断接收的代码时，主要关注如何设置中断触发条件，如当串口接收缓冲区有数据可读时，或者接收到预期的帧间隔时间后，中断就会被触发。这通常涉及到中断服务函数(ISR)的编写，用于处理接收到的数据并可能进行相应的处理或通知主程序。 STM32中断输入输出在串口通信中扮演着至关重要的角色，它允许系统在接收数据的同时执行其他任务，提高了系统的响应速度和效率。理解并掌握这一技术对于高效使用STM32开发硬件和编写串口通信程序至关重要。