无线充电小车设计：Arduino主控，无线接收端优化

"无线充电接收端的方案论证与选择-bk3431q原理图及layout注意事项v1.0-博芯" 这篇文档是关于无线充电接收端设计的一份技术方案，主要涉及无线充电系统中单片机的选择、无线充电模块的选取以及无线接收端的改造。在设计过程中，团队考虑了不同方案的优缺点，最终选择了最适合项目需求的组件。 1. 主控板模块的选择： - 方案一提到了ST公司（意法半导体）的高性能微控制器，这款微控制器具有低功耗、丰富接口、多种内部外设和中断，以及集成的DSP和FPU指令，适用于需要高速性能和复杂控制算法的应用。 - 方案二介绍了ATMAL公司的STC89c52单片机，因其价格低廉、操作简单、广泛应用而适合初学者，但外设端口较少。 - 方案三则是Arduino平台，其特点是易于上手、接口丰富且支持多种通信协议，但不涉及底层代码和汇编，更适合快速原型开发。 - 最终，考虑到项目对单片机性能要求不高，团队选择了Arduino，以简化程序设计和提高开发效率。 2. 无线充电模块的选择： - 方案一建议改造现有的手机无线充电器，但由于其体积大、输入电压电流要求较高，不适合作为小车的充电模块。 - 方案二推荐采用专门的无线充电模块进行改造，以适应设计的小车充电需求，同时满足1分钟的精确控制。 - 结论是采纳方案二，因为它更适合小车的尺寸和功率要求，并能实现精确的时间控制。 3. 无线充电接收端的方案： - 无线接收端模块选择了市场上流行于手机无线充电的接收线圈，经过改造以匹配无线充电发射端，目标是提高电源转化效率。 4. 其他关键部分： - 文档还提到了小车的能量存储与控制，包括储能元件（超级电容）的选择和运动控制电路设计，以及电机驱动模块的论证，但这些内容在提供的摘要中没有详细展开。 总体而言，该设计方案注重实际应用和成本效益，通过对各种技术方案的对比分析，确保了无线充电小车的可行性和效率。在电路设计和程序设计阶段，团队还需进一步细化每个模块的功能和实现方式，以确保整个系统的稳定运行和测试。