MPU-9250产品规格说明书

"该文档是关于InvenSense公司的MPU-9250A-01产品的技术规格说明书，主要涵盖了单片机/嵌入式系统中常用的STM32系列微控制器的应用。" MPU-9250是InvenSense公司推出的一款高度集成的九轴运动跟踪设备，包含三轴陀螺仪、三轴加速度计和三轴磁力计，适用于各种嵌入式系统，特别是基于STM32-F3/F4/F7/H7的微控制器平台。文档详细列出了产品的特性、电气规格以及应用信息，为开发人员提供全面的技术参考。 1. 文档信息和修订历史： - 文档编号：PS-MPU-9250A-01 - 修订版本：1.0 - 发布日期：2014年1月17日 2. 产品概述与范围： - 产品旨在为移动和物联网设备提供精确的运动传感解决方案。 - 应用领域包括智能手机、平板电脑、无人机、机器人等需要运动追踪和姿态感知的场景。 3. 功能特点： - 陀螺仪特点：提供高精度的角度速率测量。 - 加速度计特点：检测设备的线性加速度和重力加速度。 - 磁力计特点：用于确定设备在地球磁场中的方向。 - 其他功能：内置数字信号处理器，支持运动处理算法。 - 运动处理：可以执行复杂的运动融合算法，实现六自由度（6DOF）或九自由度（9DOF）姿态估计。 4. 电气特性： - 详细列出了陀螺仪、加速度计和磁力计的性能指标，包括量程、精度、噪声等。 - 电气规格涵盖电源电压、电流消耗、接口电平等关键参数。 - I2C和SPI的时序特性，为接口设计提供了指导。 5. 应用信息： - 引脚布局和信号描述，帮助开发者理解硬件连接。 - 典型工作电路示例，展示了如何将MPU-9250接入到STM32系统中。 - 外部组件的物料清单，列出所需的支持元器件。 该文档对于使用STM32系列微控制器进行运动传感应用的工程师来说是宝贵的参考资料，它详细地描述了MPU-9250A-01的硬件特性和操作指南，有助于开发者快速集成并优化运动跟踪功能。