PLC与计算机串行通讯方式及程序实现

"PLC和计算机间串行通讯方式及程序设计" 在工业自动化领域，PLC（可编程逻辑控制器）与计算机之间的通信是至关重要的，以便实现数据交换、监控和远程控制。本文主要探讨了如何实现D6E:D公司的)A6#型PLC与计算机之间的串行通讯，包括通讯命令格式、通讯方法以及相关的程序设计。 首先，要理解两者通信的基础是通讯规约。这种通讯规约规定了数据传输的格式、命令结构以及错误处理机制。对于)A6#型PLC，其硬件配置包含了一个E+F!;!接口，使得可以直接与计算机相连进行串行通信。通信过程中，数据是以“帧”为单位进行传输，每个帧包含完整的命令或响应信息。 PLC与计算机之间的通讯有两类基本方法：一是上位机（计算机）向PLC发送命令，二是PLC向上位机发送命令。在第一种方法中，计算机作为主设备，PLC作为从设备，计算机通过E+F!;!接口发送命令给PLC，PLC接收并执行命令后返回响应。在第二种方法中，PLC可以主动发送数据到计算机，例如报告状态或报警信息。 通讯命令与响应命令的格式通常包括起始位、地址字段、数据字段、校验位和结束位等组成部分。这些字段的定义和解释取决于具体的通讯规约。例如，地址字段用于标识接收命令的PLC模块，数据字段则包含了要交换的实际信息，校验位用于检查数据的完整性和正确性。 在实现这两种通讯方式时，需要编写相应的程序。对于上位机，这通常涉及到串口编程，如设置波特率、数据位、停止位和校验类型等参数，并生成符合通讯协议的命令帧。在下位机PLC端，需要编程来解析接收到的命令，执行相应操作，并生成响应帧回传。程序设计时需考虑错误处理机制，确保在数据传输过程中出现错误时能正确处理。 以C语言为例，上位机程序可能使用标准库如`<stdio.h>`和`<stdlib.h>`进行基本输入输出，以及`<serial.h>`库进行串口操作。而PLC的程序设计通常使用特定的PLC编程语言，如Ladder Diagram（梯形图）、Structured Text或Sequential Function Chart等，这些语言支持处理串行通信指令。 在实际应用中，为了实现可靠的数据交换，还需要考虑通信的实时性、效率和安全性。例如，设置合适的波特率以确保数据传输速度匹配，使用适当的错误检测和纠正机制如CRC校验，以及设置合理的通信超时和重试策略。 PLC与计算机的串行通讯是一个涉及硬件接口、通信协议、程序设计等多个层面的技术问题。理解并掌握这些知识点对于构建高效、可靠的工业自动化系统至关重要。