Linux下的2440按键驱动程序

"Linux按键驱动电子书，主要针对2440平台的按键驱动程序" 本文将详细介绍Linux系统中针对S3C2440处理器的按键驱动程序设计。S3C2440是一款常见的ARM9微处理器，常用于嵌入式系统中，包括开发板等设备。该驱动程序的主要目的是为了使系统能够识别并响应硬件上的按键输入。 在提供的代码片段中，我们看到一个名为`my2440_buttons.c`的源文件，这是Linux内核模块，由HuangGang编写，遵循GPL版权。这个驱动程序主要处理S3C2440芯片上的按键中断，确保按键按下和释放时能正确触发事件。 首先，驱动程序包含了一系列必要的头文件，如`linux/kernel.h`、`linux/module.h`、`linux/init.h`等，这些文件提供了内核模块的基本操作和定义。`<asm/irq.h>`和`<mach/regs-gpio.h>`则包含了特定平台的中断处理和GPIO（通用输入输出）寄存器定义。 在驱动程序中定义了几个关键常量： - `DEVICE_NAME`：设备名，这里是"my2440_buttons"，表示这是一个与S3C2440按键相关的设备。 - `DEVICE_MAJOR`：设备主设备号，用于设备节点标识，此处设置为232。 - `KEY_TIMER_DELAY1` 和 `KEY_TIMER_DELAY2`：定义了两个定时器延迟，分别用于按键按下和释放的延时检测，防止因为抖动而产生错误的按键事件。 - `KEY_DOWN`、`KEY_UP` 和 `KEY_UNCERTAIN`：这些是按键状态的枚举值，分别表示按键按下、释放和状态不确定。 - `KEY_COUNT`：定义了按键的数量，这里是6个。 驱动程序还维护了一个全局变量`ev_press`来记录按键事件的状态，以及一个`key_status`数组来保存每个按键的当前状态。此外，使用了一个定时器列表`key_timers`来处理按键的延时检测，并通过`DECLARE_WAIT_QUEUE_HEAD`创建了一个等待队列`button_waitq`，用于处理中断事件的同步。 `struct button_irq_desc`结构体定义了按键中断的相关信息，包括中断号、引脚、引脚配置以及名称。这表明驱动程序将根据此结构体中的信息来配置中断处理。 整个驱动程序的工作流程可能包括以下几个步骤： 1. 初始化：注册设备、分配设备号、设置中断处理函数、初始化定时器和等待队列。 2. 中断处理：当按键被按下或释放时，相应的中断会被触发，中断处理函数会更新按键状态，并可能启动定时器以处理按键抖动。 3. 定时器回调：定时器到期后，会检查按键状态以确认是否为稳定的按下或释放。 4. 用户空间交互：用户空间应用程序可以通过读取设备节点获取按键状态，或者通过注册的等待队列进行阻塞等待。 总结来说，Linux的S3C2440按键驱动程序是一个关键的组件，它使得嵌入式设备能够正确响应用户的按键操作，从而实现人机交互。通过中断处理和定时器机制，驱动程序有效地过滤了机械按键的抖动，提高了系统对按键事件的处理准确性。