LPC2000系列的向量中断控制器(VIC)详解

"LPC2000系列微处理器的向量中断控制器（VIC）文档" LPC2000系列微控制器是基于ARM7TDMI-S内核的嵌入式系统，其向量中断控制器（Vector Interrupt Controller, VIC）是处理中断的核心组件，能够有效地管理各种中断源，提高系统的响应效率。VIC的设计支持32个中断请求输入，对应32个中断通道，分别是VIC通道0至 VIC通道31，实际应用中可能只用到18个，其余作为预留。 每个VIC通道都具备软件中断和硬件中断的功能。这意味着每个中断通道可以由软件触发，也可以由硬件事件触发，两者是逻辑"或"的关系。软件中断可以通过写入VICSoftInt寄存器来产生，并通过VICSoftIntClear寄存器清除。这种灵活性使得开发者可以根据需要灵活控制中断的发生和结束。 LPC2000的中断系统分为三类：快速中断请求（FIQ）、向量中断请求（Vector IRQ）和非向量中断请求（Non-Vector IRQ）。FIQ具有最高的优先级，通常用于需要快速响应的场合，但为了减少中断处理的延迟，建议只分配一个中断请求给FIQ。向量IRQ位于中间优先级，可以处理最多16个中断请求，并且这些请求可以映射到16个不同的中断槽（slot），slot0优先级最高，slot15最低。非向量IRQ具有最低优先级，通常只分配给一个中断源。 配置VIC中断的步骤如下： 1. 设置VICIntSelect寄存器：通过这个寄存器，可以将32个中断请求分配为FIQ或IRQ。如果某个位设为1，则对应的中断被分配为FIQ；如果设为0，则为IRQ。例如，设置VICIntSelect = 0x00000000，意味着所有中断都被设置为IRQ。 2. 配置VICVectCntlx寄存器：对于IRQ，需要通过VICVectCntlx（x=0,1,...,15）来选择哪些中断请求作为向量IRQ并映射到特定的IRQ slot。例如，设置VICVectCntl0 = 0x20 | 15，将EINT1中断设置为向量中断，使用Slot0。0x20中的第六位是使能位，15表示选择的中断源。 通过这样的配置，LPC2000系列微控制器能够有效地处理各种中断，确保系统的实时性和可靠性。开发者在设计嵌入式系统时，必须充分理解VIC的工作原理和配置方法，以便优化中断服务程序的性能，实现高效、稳定的系统运行。