KUKA系统工艺流程：SVM详解与ArcTech Basic 1.5设置指南

本篇文章详细介绍了如何在ArcTech编辑器中更改工艺流程选项，这对于KUKA系统的操作和维护至关重要。首先，操作者需确保ArcTech编辑器已打开，并且在"全局设置"选项卡下的"工艺流程设置"中进行调整。改变的选项包括单位制（公制或英制）、在T1下焊接的权限、以及程序停止后的故障策略执行等。 单位制的选择会影响机器人速度和编辑器中的长度数据，其中公制和英制是两种可选的单位。在T1下焊接的设置允许用户控制是否在指定的工作台上进行焊接操作，默认设置为启用。故障策略的设定则涉及程序暂停后是否执行预设的故障处理方案，同样默认为启用状态。 ARC SWITCH时的轨迹逼近距离参数也有所提及，这是在切换轨迹时为了确保安全而设定的最小距离，其默认值为5.0毫米。该文档适用于KUKA System Technology的8.3系统软件，由KUKA Robotics GmbH于2016年8月24日发布，版本为KST ArcTech Basic 1.5 V1。 文章中还强调了版权信息和使用限制，指出复制或对外公开文献需要得到KUKA Robotics GmbH的明确许可。此外，尽管文档内容经过校对，但仍可能存在不一致性，对此开发者不负责任，但会定期更新以纠正错误。 在整个章节中，还涵盖了ArcTechBasic的功能概述、合规使用工艺程序包、机械摆动的详细解释、TCP检查等安装和配置步骤，以及安全方面的注意事项。这些内容对于理解和优化KUKA机器人的工作流程和操作环境至关重要，对于系统管理员、编程员和维护人员来说，深入理解并按照这些指南操作，能够提高生产效率和保障设备运行的稳定性。