三菱MR-J4伺服放大器安全操作与原点复位指南

"此文档是三菱伺服驱动 MR-J4 系列的使用指南，特别是针对Cisco 2800和3800无线接入点的部署。文档中详细介绍了设备的参数设定、伺服ON操作、原点复位过程、停止方法以及安全注意事项。" 在部署三菱MR-J4系列伺服驱动器时，确保正确设置参数至关重要。对于特定的编码器电缆，如MR-EKCBL系列，需要将参数[Pr.PC04]设定为"1 _ _ _"，然后选择4线式配置。如果设定错误，可能会触发[AL.16 编码器初期通信异常1]的错误。参数设定完成后，需断电再重新接通电源以使设定生效。 伺服ON的操作包括接通主回路电源和控制回路电源，并通过控制器发送伺服ON指令。伺服ON状态下，伺服电机会被锁定，准备进行定位运行。在正式运行前，务必执行原点复位，这是确保设备正确运行的必要步骤。 停止伺服电机的几种方式包括伺服关闭指令、ready off指令和紧急停止指令。伺服放大器的3020警报发生时，电机也会减速停止。紧急停止2 (EM2OFF) 会触发[AL.E6 伺服紧急停止警告]，在转矩控制模式下，EM2和EM1信号相同。STO (STO1, STO2)OFF则会切断基本电路，使得伺服电机滑动停止。 安全注意事项部分强调了使用前必须详细阅读手册，并遵循所有安全指南。操作错误可能导致危险，包括触电和火灾。特别提醒，如在关闭电源15分钟后确认无电压，确保做好接地工作，避免损伤电缆，不要在运行中打开伺服放大器的正面盖板，以及使用适当的漏电断路器类型来预防触电风险。在安装和配线过程中，应由专业技术人员进行，以防发生意外。 这份指南为用户提供了三菱MR-J4伺服驱动器的详细操作流程和安全规范，确保了设备的正确部署和安全运行。