STM32 USB详解：协议与控制器介绍

"STM32的USB详解.pdf" 是一份关于STM32微控制器中USB功能的深入讲解资料，源自2009年的ST MCU巡回演讲活动。该文档涵盖了USB协议的基础知识，以及STM32系列中互联型产品（特别是OTG_FS控制器）的详细信息。 USB（通用串行总线）协议是电子设备间数据传输的标准化协议，具有以下特性： 1. **简单易用**：USB采用统一标准的电缆和接口，允许设备在系统运行时即插即用，无需关机或重启。 2. **应用广泛**：它支持多种数据传输速率，从低速的几千比特每秒（kbps）到高速的几百兆比特每秒（Mbps），可以连接多达127个设备，并且允许设备间的复合功能。 3. **同步带宽**：USB能提供保证的带宽和低延迟，适合实时数据传输需求。 4. **使用灵活**：USB支持不同大小的数据包和多种传输模式（同步和异步），以适应不同类型的通信需求。 5. **鲁棒性**：内置的错误校验和恢复机制使得USB在面对数据错误时有较好的容忍度。 6. **协同PC产业**：USB协议设计与个人计算机系统高度兼容，便于设备集成和热插拔操作。 7. **低成本**：USB的硬件成本较低，电缆和连接器都是商业化的产品，易于获取。 8. **易于升级**：USB的架构允许系统轻松升级以适应新的应用需求。 STM32系列是基于ARM Cortex-M内核的微控制器，其中的USB功能主要集中在STM32的互联型产品上，尤其是OTG_FS（On-The-Go Full Speed）控制器。OTG功能使得STM32能够作为USB主机或设备，增加了其在USB应用中的灵活性。例如，它可以作为USB设备连接到PC，也可以作为主机控制其他USB设备，如键盘、鼠标或存储设备。 这份文档详细介绍了STM32如何实现USB功能，包括配置、初始化、数据传输管理、错误处理等方面，对于开发者来说是一份宝贵的参考资料，有助于理解并有效利用STM32的USB接口进行项目开发。