STM32驱动的物联网智能小车：机械设计与控制系统

"该资源是一份关于机械系统图设计架构的智能小车精讲PPT，主要内容涵盖了智能小车的总体概述、机械系统图设计、传感和控制设计架构，以及一系列基于STM32处理器的实验介绍。实验涉及ADC_DMA、ADC_Temperature、Encoder等多个关键功能的实践操作。" 在智能小车的设计中，机械系统图是至关重要的，它定义了车辆的物理结构和各个组件之间的相互关系。这个架构通常包括车体结构、动力系统、传感器布局和控制系统等方面。机械系统图设计不仅关注小车的外观和稳定性，更注重其实现智能功能的能力，如避障、巡线等。 STM32处理器是智能小车的核心，这里采用的是STM32F103CBT6型号，它基于ARM Cortex-M3内核，具有48个引脚，128KB的闪存，支持LQFP封装，并能在-40°C到85°C的工业级温度范围内工作。STM32的通用性和强大的处理能力使其能够处理各种传感器数据和控制电机等执行机构。 实验部分是学习和掌握STM32处理器的关键。实验一（ADC_DMA）通过DMA（直接内存访问）技术，实现高速、低延迟的数据传输，不占用CPU资源，适合实时性强的应用。实验二（ADC_Temperature）利用STM32内置的温度传感器，将模拟温度信号转换为数字值，为环境温度监测提供准确数据。实验三（Encoder）涉及编码器的使用，通过编码器的脉冲输出来精确控制电机转动，实现精准定位和速度控制。 其他的实验，如GPIO、PWM、Timer、EXTI、USART等，分别涵盖了通用输入输出、脉宽调制、定时器、外部中断和串行通信等基础功能，这些都是构建智能小车控制系统不可或缺的部分。这些实验旨在让学生熟悉STM32处理器的基本资源和高级算法的编程实践，提升他们的嵌入式系统设计能力。 这份资料提供了全面的智能小车设计与STM32应用知识，适合初学者入门学习和高级开发者进行功能扩展。通过这些实验，学习者不仅可以理解智能小车的工作原理，还能深入探索STM32处理器的强大功能。