基于STM32智能小车蓝牙遥控与温湿度监测

知识点： 1. STM32微控制器及开发环境KEIL： STM32是一种广泛使用的Cortex-M系列的32位ARM微控制器，由STMicroelectronics生产。在本程序中，采用的是STM32F103C8T6型号的处理器，这是一款常用的中等性能MCU，适用于多种嵌入式应用。开发环境为KEIL MDK-ARM，这是专为基于ARM处理器的微控制器开发的集成开发环境，支持软件开发、调试和程序下载等环节。 2. 库文件及处理器： 本程序使用了Keil.STM32F1xx_DFP.2.3.0.pack库文件，该库文件包含了针对STM32F1系列处理器的设备支持包，为软件开发提供了必要的硬件抽象层和配置选项。程序不仅适用于STM32F103C8T6，也可方便地移植到其它STM321xx系列处理器。 3. 硬件组件： a. L293D电机驱动芯片：该芯片能够控制两个直流电机，适用于驱动智能小车的直流减速电机。 b. 1602液晶显示模块（5V）：该模块用以显示信息，如温湿度数据等。 c. 直流减速电机：这是智能小车的动力来源。 d. HC-05蓝牙模块：该模块使得智能小车可以通过蓝牙与手机APP进行通信，实现遥控功能。 e. DHT11温湿度计模块：这个传感器模块用于监测环境中的温度和湿度数据。 4. 蓝牙遥控功能： 程序实现了基于手机APP的蓝牙遥控功能，用户可以通过APP上的不同按钮控制智能小车的运动状态，包括前进、后退、左转、右转等。此外，还可以通过按钮控制小车的加速和减速。 5. 温湿度监测： 智能小车搭载的DHT11温湿度传感器可以实时监测环境的温度和湿度，并将数据传输至主控器STM32F103C8T6，之后通过液晶显示模块或手机APP显示。 6. 程序的移植性： 由于程序代码经过良好设计，具有良好的模块化和注释说明，因此具有较好的移植性，能够较方便地移植到其他同系列的STM32处理器上。 7. 程序源代码的验证： 本程序源代码已在智能小车上进行过实际测试，验证其功能的实现和稳定性，说明了程序的实用性和可靠性。 8. 手机APP的安装包提供： 程序不仅提供了源代码，还包括了用于遥控智能小车的手机APP安装包，使得用户可以直接安装并使用该APP进行蓝牙遥控操作。 9. 开发工具和开发流程： 开发此类嵌入式系统项目通常需要熟悉整个开发流程，包括硬件的选择、软件的编写、调试和测试等步骤。开发者需要熟练使用KEIL软件进行代码的编写与调试，同时也要对硬件的配置和使用有充分的了解。