ADAMS基础教程：清华计算机辅助设计教学中心机械系统仿真

"ADAMS基础教程——清华大学计算机辅助设计教学中心提供的新手学习资料，涵盖ADAMS简介、模型建立、约束施加、运动驱动、运行函数、力的施加、对象测量及分析和动画等内容，旨在帮助学习者理解机械系统仿真（MSS）在虚拟样机设计中的应用和与其他MCAE程序的接口方式。" ADAMS（Automated Dynamic Analysis of Mechanical Systems）是一款广泛应用于机械系统仿真的软件，它允许工程师和设计师通过建立虚拟样机来预测和分析机械系统的运动行为。该软件的核心功能包括构建机械系统模型、施加约束、驱动运动、模拟力的作用、测量对象性能以及进行静态、动力学和运动学分析。 在ADAMS的基础教程中，首先会介绍机械系统仿真的概念和ADAMS在这一领域中的作用。学习者将了解到MSS如何帮助工程师在设计阶段就发现潜在问题，减少物理样机的制作和测试成本，以及ADAMS如何与其他计算机辅助工程（CAE）工具集成，如与CAD（Computer-Aided Design）系统进行数据交换。 接下来，教程会逐步引导学习者如何在ADAMS中建立模型。这包括使用刚体代表机械部件，设置运动副来模拟连接和关节，以及定义各部分的属性。运动驱动部分将讲解如何指定系统运动的初始条件和边界条件，使模型能够按照预设的方式运动。 施加约束是确保模型正确运动的关键步骤。在ADAMS中，可以限制物体的自由度（DOF），例如固定位置、限制旋转等，以符合实际工况。此外，力的施加部分则涉及如何向模型添加外部载荷，如重力、摩擦力或驱动力，以反映真实世界中的情况。 测量对象部分教授如何在ADAMS中获取关键性能指标，如速度、加速度、应力和应变等。最后，分析和动画部分让学习者能够观察和理解模型的动态行为，通过可视化结果来验证设计的合理性。 相关术语如CAD表示计算机辅助设计，CAE表示计算机辅助工程，CM表示质心，DAEs代表微分代数方程，DOF是自由度，EOM是运动方程，GCS是全局坐标系，GUI是图形用户接口，PCS是零件坐标系，而MCAE则指的是机械计算机辅助工程，涵盖了与机械设计和分析相关的各种工具和技术。 这份ADAMS教程对于初学者来说是一份宝贵的资源，它不仅提供了全面的基础知识，还强调了在虚拟样机设计中的实践应用，有助于提升学习者在机械系统仿真领域的技能和理解。