自动化立体仓库：设计、设备与控制

"本资源主要讨论自动化立体仓库的相关知识，涉及仓库建筑与货架的关系、高层货架系统的选择依据、货架适合储存的商品种类、单元负载式高层货架的布置方案、巷道式堆垛起重机的结构形式、装卸搬运设备的选择、AGV的类型、自动分拣设备的选择、码垛机与码垛机器人的区别以及计算机系统如何控制自动化立体仓库的工作流程和仓库控制系统结构。通过案例介绍了内蒙古蒙牛乳业泰安有限公司乳制品自动化立体仓库的设施与设备配置。" 在自动化立体仓库中，建筑与货架的关系紧密，货架通常是根据仓库的建筑设计来定制的，以实现高效的空间利用。高层货架系统的选择主要依据储存需求、货物种类、出入库频率等因素。例如，轻型商品可能更适合轻型货架，而重型商品则需要承载能力更强的货架。 单元负载式高层货架的布置方案通常考虑了仓库的进出货流线、操作效率和设备的使用，例如，可以采取直列式、岛式或者U型布局，以适应不同的作业模式。巷道式堆垛起重机是高层货架仓库中的关键设备，其结构形式多样，包括单深位、双深位等，用于在货架巷道中取放货物。 选择装卸搬运设备时，要考虑设备的搬运能力、效率、适应性以及与现有系统的兼容性。常见的设备有叉车、巷道堆垛机、托盘搬运车等。AGV（自动引导车）按照导引原理的不同，可以分为磁条导引、激光导引、惯性导航等多种类型，适用于不同环境和作业需求。 自动分拣设备的类型选择取决于货物的尺寸、重量、分拣速度和准确性的要求。码垛机和码垛机器人虽然都用于货物的堆叠，但码垛机器人具备更高的灵活性和智能化，可以处理更复杂的堆码任务。 计算机系统通过仓库管理系统（WMS）和仓库控制系统（WCS）控制自动化立体仓库的工作流程，从入库登记、货位分配、库存管理到出库调度，确保整个过程的自动化和高效化。仓库控制系统结构通常有集中式、分布式和混合式等不同类型，可以根据实际需要选择。 案例中的蒙牛乳业泰安自动化立体仓库展示了实际应用中的设施配置，包括入库区、储存区、出库区、维修区和计算机控制室等功能区域，以及相应的输送机、穿梭车、堆垛机、叉车等设备的协同工作，充分体现了自动化立体仓库的高效存储和作业能力。