GPS通信协议NMEA例程源码分析

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0 下载量 82 浏览量 更新于2024-10-17 收藏 65KB ZIP 举报
资源摘要信息:"GPS.zip_GPS NEMA" 从给定的文件信息中,我们可以提炼出以下几个相关的知识点: 1. GPS技术基础 GPS(Global Positioning System,全球定位系统)是一种通过卫星进行定位的系统,它能够在地球上的任何位置为用户提供精确的位置、速度和时间信息。GPS系统由空间部分、控制部分和用户部分组成。空间部分包括24颗卫星,它们以特定的轨道围绕地球运行,提供覆盖全球的信号。控制部分包括地面监控站,负责卫星的运行监控和轨道参数修正。用户部分则是指接收并处理GPS信号的设备,如智能手机、汽车导航仪、无人机飞控系统等。 2. NMEA协议 NMEA(National Marine Electronics Association,美国国家海洋电子协会)是一种用于GPS接收器和电子设备间通信的协议标准。NMEA协议定义了一系列ASCII文本字符串,这些字符串包含了各种导航信息,如经度、纬度、时间、日期、速度、航向等。NMEA 0183是该协议的一个版本,它规定了数据传输格式为4800波特率的串行通信。 3. GPS例程源码分析 文件描述中提到的“GPS例程源码”指的是用于处理GPS数据的程序代码。这些源码通常包括对GPS模块的初始化、数据读取、NMEA语句解析、数据处理和位置计算等功能。编程语言可以是C、C++、Python等多种语言,具体取决于GPS模块和开发环境。 4. 飞控代码与GPS集成 飞控代码是指飞行控制器的软件部分,它负责管理无人机的飞行行为,包括起飞、飞行、降落等。GPS模块与飞控代码的集成意味着将GPS提供的位置信息用于飞控算法中,以实现基于位置的飞行控制,如自动导航、悬停、返航等功能。 5. OLED显示技术 OLED(Organic Light-Emitting Diode,有机发光二极管)是一种显示技术,它利用有机材料在电流作用下发光的特性,制造出可以显示文字和图像的屏幕。OLED屏幕通常具有自发光、对比度高、响应速度快、视角广等特点。在嵌入式系统中,OLED屏幕常被用来显示飞行状态信息、GPS定位数据等。 6. Delay函数的使用 Delay函数在编程中用于产生延时,它可以是软件延时或硬件延时。在处理GPS数据时,Delay函数可用于控制数据读取间隔,保证GPS模块有足够的时间更新数据。同时,Delay函数在软件中也常用于控制显示刷新率和进行简单的节流操作。 7. USART2串行通信接口 USART(Universal Synchronous/Asynchronous Receiver Transmitter,通用同步/异步收发器)是微控制器中用于串行通信的一种接口。USART2是该接口的一个实例,它支持多种通信模式,包括NMEA 0183协议的数据传输。在GPS模块与飞控系统的通信中,USART2串口被用来接收GPS模块发送的NMEA语句数据。 综上所述,文件中提到的文件和内容涉及到了GPS技术、NMEA协议、源码编程、飞控系统集成、OLED显示技术、延时处理以及串行通信接口等多个技术领域。这些知识点对于理解和应用GPS技术以及开发相关的嵌入式应用系统具有重要的参考价值。