船舶永磁同步电机无位置传感控制：滑模观测器与智能优化

本文档深入探讨了"物联网-智慧传输"领域的一项关键研究，即"基于滑模观测器的船舶永磁同步电机无位置传感器控制研究"。大连海事大学的学位论文作者汕俊杰在导师指导下，针对船舶内置式永磁同步电机在螺旋桨负载特性下的控制挑战进行了创新性工作。 首先，论文针对两相静止坐标系中滑模观测器在电机转速估算方面的不足，提出了在两相旋转坐标系下构建新型滑模观测器的方法。新的设计以电机的dq轴电流误差作为滑模面，利用李雅普诺夫稳定性理论，成功地避开了扩展反电动势的观测，从而提高了转速估算的精度。仿真实验结果有力地验证了这一改进方法的有效性和稳定性。 接着，论文关注到滑模观测器的抖振问题以及参数优化。为了解决这些问题，作者提出了结合连续开关函数和开关增益优化的控制策略。通过sigmoid连续型开关函数的应用，以及模糊优化调节观测器中的开关增益，有效地降低了系统的抖振现象。进一步，将粒子群算法与滑模观测器设计相结合，实现了可观测参数的智能化优化调整，这在控制策略上是一大突破。 最后，船舶永磁同步电机的具体应用中，论文着重于解决实际运行环境中的无位置传感器控制问题，通过这些创新技术，不仅提升了电机性能，还为船舶动力系统提供了更精确、更稳定的控制解决方案。整个研究不仅具有理论价值，也具有很高的工程实用意义，对于推动船舶行业的智能化进程具有重要意义。