BootLoader深度解析：从UBOOT看启动过程

"该资源主要涉及嵌入式系统中的BootLoader，特别是UBOOT，包括其概念、功能、工作流程、移植和烧写等关键知识点。" BootLoader是嵌入式系统的重要组成部分，它在操作系统运行前负责初始化硬件并加载内核。在PC机中，BIOS和硬盘上的引导程序共同完成此任务，但嵌入式系统中通常没有BIOS，BootLoader承担了全部的初始化工作。在基于ARM架构的系统中，如S3C2410，BootLoader常驻在地址0x00000000。 Uboot作为一款流行的BootLoader，它的主要职责包括： 1. 初始化CPU和外围设备，如串口、内存等。 2. 读取并验证存储设备（如Flash）上的Linux内核映像。 3. 将内核加载到内存的适当位置。 4. 传递参数给内核，并跳转到内核入口点启动操作系统。 Uboot提供了丰富的命令集供用户交互，例如"Go"命令，它可以用于在内存中执行二进制代码，指定地址`addr`作为程序的启动点，还可以传递参数`arg`。 Uboot的工作流程大致包括： 1. 上电自检（POST）和硬件初始化。 2. 加载内核映像和设备树（如果有的话）到内存。 3. 可能会执行网络或串口的文件传输，例如TFTP或NFS。 4. 设置内核启动参数。 5. 转移控制权给内核。 Uboot的移植涉及到适应目标硬件平台，包括配置、编译和调整源代码以匹配目标设备的特性。移植过程可能需要修改硬件驱动、配置文件以及处理设备树等。 Uboot的烧写则是将其编译后的二进制文件写入目标设备的存储介质，如Nor Flash或Nand Flash，这个过程通常需要专用的编程工具或烧录器。 在实验部分，用户可能需要进行Uboot的移植，这可能涉及交叉编译环境的建立，修改配置文件（如`.config`），以及编译和调试。Uboot的使用则涵盖了通过串口或网络接口与Uboot交互，执行各种命令来管理系统启动过程。 Uboot是嵌入式系统中至关重要的组件，它确保了系统的顺利启动和操作系统的正确加载，而理解其工作原理和使用方法对于开发和维护嵌入式系统至关重要。