ADAMS建模与MATLAB评价：全地域车辆平顺性仿真研究

本文档主要探讨了2009年的一项研究，标题为"全地域车平顺性仿真分析"，该研究采用了先进的ADAMS软件进行汽车动态建模和仿真分析。研究对象是一辆全地域四轮车，其动力学模型涵盖了人体、前后悬架、车架和转向系统等多个关键组件。作者团队——徐中明、崔锦羽、张志飞和牟笑静，来自重庆大学机械工程学院及机械传动国家重点实验室，他们针对车辆在实际道路条件下的行驶性能进行了深入研究。 研究过程中，团队首先运用谐波叠加法模拟了符合中国国家标准的B级路面不平度，这一步对于准确反映车辆在各种路况下的行驶特性至关重要。随后，他们在ADAMS环境中施加了发动机激励，包括激振力和力矩，以考虑车辆在行驶过程中由发动机产生的振动影响。通过对车辆在随机路面输入下的仿真，研究人员能够评估其平顺性，这对于提升驾驶舒适性和减少乘客疲劳具有重要意义。 为了客观评价车辆在不同部位（如座位和手把）的振动水平，研究者利用MATLAB编写了一套全地域车平顺性评价方法。这种评价手段能够量化和比较不同区域的振动强度，从而为车辆设计优化提供依据。这项工作为车辆动力学研究和工程设计提供了重要的数据支持，为后续的汽车减震系统改进和乘坐舒适性提升奠定了坚实的基础。 论文涉及的主要知识点包括： 1. 多体动力学建模：使用ADAMS软件构建复杂车辆模型，考虑了车辆各部分之间的相互作用。 2. 路面不平度模拟：采用谐波叠加法模拟实际道路状况，以便于真实反映车辆行驶中的振动情况。 3. 发动机激励分析：考虑发动机对车辆振动的影响，进行动态仿真。 4. 平顺性仿真与评价：通过MATLAB工具对车辆在随机路面下的振动性能进行客观评价。 5. 应用领域：车辆工程、车辆动力学、舒适性设计、道路工程和振动控制。 此外，论文还包含了作者的背景信息，如徐中明的身份——重庆大学教授及博士生导师，以及研究方向——车辆动力学和控制。资助来源方面，这项研究得到了重庆市科委的攻关项目支持。整篇文章的研究成果有助于提升汽车行业对车辆平顺性控制的认识和技术进步。