VxWorks 6.8多任务调试详细步骤详解

本文档详细介绍了在VxWorks 6.8操作系统环境下进行多任务调试的步骤，特别关注于在系统调试模式下的单步调试。首先，系统构建的核心是入口主函数`mptest()`，该函数负责硬件初始化、中断程序初始化以及创建两个循环任务，包括一个AD中断服务程序`isr_ad()`和两个任务`Task2D5()`和`Task1S()`。 为了进行调试，需要定制一个纯净的VxWorks 6.8镜像并将其下载到ECS-1143硬件平台的TargetServer中。在WorkBench IDE环境中，用户会创建一个新的Download工程，将测试代码包含其中，并在关键部分（如AD中断服务程序和两个任务）设置断点。通过右键点击下载工程，将镜像上传到目标设备。 进入系统调试模式是通过WorkBench的RemoveSystem窗口完成的，用户需确认启动调试。此时，可以在hostShell中调用入口函数来启动测试代码，系统会自动暂停在断点位置。在调试过程中，F6键用于单步执行当前断点后的代码，F8键则跳转到下一个断点。如果希望观察10ms任务的执行，可以暂时移除2.5ms任务的断点，使得调试焦点切换至10ms任务。 此外，文档提供了详细的步骤图片，包括工程配置、断点设置和调试操作界面。这些步骤有助于开发人员更好地理解和掌握VxWorks 6.8的多任务调试流程，确保代码的稳定性和性能优化。整个过程强调了根据实际需求灵活调整断点策略，以便于深入分析和调试复杂的多任务系统。 通过本文档，读者可以学习到如何在VxWorks 6.8的多任务环境中进行有效的系统级调试，这对于维护和优化嵌入式系统具有重要的实践指导价值。