VxWorks 6.8多任务调试详细步骤详解
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更新于2024-08-10
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本文档详细介绍了在VxWorks 6.8操作系统环境下进行多任务调试的步骤,特别关注于在系统调试模式下的单步调试。首先,系统构建的核心是入口主函数`mptest()`,该函数负责硬件初始化、中断程序初始化以及创建两个循环任务,包括一个AD中断服务程序`isr_ad()`和两个任务`Task2D5()`和`Task1S()`。
为了进行调试,需要定制一个纯净的VxWorks 6.8镜像并将其下载到ECS-1143硬件平台的TargetServer中。在WorkBench IDE环境中,用户会创建一个新的Download工程,将测试代码包含其中,并在关键部分(如AD中断服务程序和两个任务)设置断点。通过右键点击下载工程,将镜像上传到目标设备。
进入系统调试模式是通过WorkBench的RemoveSystem窗口完成的,用户需确认启动调试。此时,可以在hostShell中调用入口函数来启动测试代码,系统会自动暂停在断点位置。在调试过程中,F6键用于单步执行当前断点后的代码,F8键则跳转到下一个断点。如果希望观察10ms任务的执行,可以暂时移除2.5ms任务的断点,使得调试焦点切换至10ms任务。
此外,文档提供了详细的步骤图片,包括工程配置、断点设置和调试操作界面。这些步骤有助于开发人员更好地理解和掌握VxWorks 6.8的多任务调试流程,确保代码的稳定性和性能优化。整个过程强调了根据实际需求灵活调整断点策略,以便于深入分析和调试复杂的多任务系统。
通过本文档,读者可以学习到如何在VxWorks 6.8的多任务环境中进行有效的系统级调试,这对于维护和优化嵌入式系统具有重要的实践指导价值。
2021-03-02 上传
2020-05-12 上传
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chgx011
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