Q4-400四轴飞行器KK飞控安装与调试详述

本篇文档详细介绍了如何安装与调试一款四轴飞行器，其主要配置包括Q4-400玻纤机架、KKV5.5黑版飞控、新西达30A调速设备以及新西达2212KV930无刷马达。以下是安装与调试的具体步骤： 1. 电机、电调与电调连接板的连接： - 拆除电调原有的电机连接线。 - 按照电调标签上的指示，正确焊接电机线，区分正转和反转电机。 - 焊接电池连接线，确保正极连至+标记，负极连到GND，避免使用不匹配的电源开关。 - 将四组电机电调按照正转电机、反转电机的顺序焊接到电调连接板上。 2. Q4-400机架与电机电调安装： - 安装电调连接板上的固定螺丝。 - 安装电机臂上下层板的连接螺丝，并组装电机臂和中心板。 - 安装电调连接板、电机、电机臂上层板、飞控安装螺丝、飞控保护板，以及连接中心板和电机臂上层板。 - 安装飞控板，确保飞控板上的箭头指示正确，根据舵机线颜色连接M1-M4插针。 - 连接飞控和接收机的3P杜邦线，对应AIL、ELE、THR和RUDD等控制信号。 3. KK飞控板的熔丝及固件烧写： - 使用6针下载线将飞控板与编程软件连接，确保6针插头朝向陀螺仪。 - 打开编程软件progisp172，选择ATmega168PA型号。 - 设置熔丝位：低位值为E2，高位值为D，扩展位置为FF，然后进行固件烧写。 在整个安装过程中，强调了严格按照说明操作的重要性，因为错误的操作可能导致飞控损坏，且不享受保修服务。此外，还提醒用户关注电源管理，避免因不匹配的电源开关引发的问题。完成这些步骤后，四轴飞行器就准备就绪，可以进行后续的测试和飞行操作。