STIM300 IMU：微型封装，高性能MEMS传感器与RS422接口详解

本文档详细介绍了STIM300是一款高性能的IMU（Inertial Measurement Unit，惯性测量单元）模块，专为精确的运动感知应用设计。这款产品具有以下主要特点： 1. 微型封装：STIM300采用紧凑的封装设计，占用空间小，适合于各种尺寸受限的设备。 2. 高精度传感器：内置3个高精度MEMS陀螺仪、3个高稳定性加速度计和3个测斜仪，确保在极端条件下也能提供准确的测量。 3. 工厂预校准：每个轴经过偏差和灵敏度校准，并补偿温度变化，保证在-40°C至+85°C温度范围内提供稳定的测量。 4. 自动系统检查与同步：上电后，设备会进行内部检查并同步传感器，提供包含型号、序列号和配置数据的数据报，以确认完整启动过程。 5. 数字接口：采用RS422标准，提供完全可配置的接口，支持比特率和参数选择，支持远程控制和数据传输。 6. 内置24位ADC：带有独立的"AUX"输入，支持高分辨率的模数转换，增强数据处理能力。 7. EMI兼容性：具有优秀的电磁兼容性，能够在复杂电磁环境中正常工作。 8. 配置灵活性：内置32位RISC ARM微控制器，允许用户自定义输出单元、采样率、滤波器等配置参数。 9. 故障检测：数据报包含标识符、状态字节和CRC校验，能有效检测传输中的错误。 10. 数据触发传输：可配置为在外部触发信号（ExtTrig）输入下才发送数据，提高数据传输效率。 11. 服务模式：针对高级用户，设备提供服务模式，允许配置参数存储在闪存中，便于终端软件交互，支持诊断和错误详细报告。 12. 完整功能：如图2-1所示的功能框图显示了STIM300的测量数据传输流程，数据包以固定格式与同步信号一起发送，确保高效传输。 13. 适用范围：适用于需要精确运动监测的多种应用领域，如工业自动化、航空航天、消费电子产品等。 STIM300凭借其精密的传感器阵列、强大的配置能力以及完善的故障检测机制，为用户提供了一款高度可靠和灵活的IMU解决方案。无论是基础使用还是高级定制，都能满足不同应用场景的需求。