王万良《自动控制原理》习题解答与系统分析

"自动控制原理 王万良" 《自动控制原理》是由王万良编著，高等教育出版社出版的一本专业教材，主要讲解自动控制系统的理论与应用。这本书详细阐述了自动控制的基本概念、原理和分析方法，适用于理工科大学的自动化、电气工程及其相关专业的学生学习。 自动控制原理是研究控制系统动态行为和性能的一门科学，它涉及控制系统的建模、分析和设计。书中的习题解答部分涵盖了从基础概念到实际应用的各种问题，旨在帮助读者巩固所学知识，提高分析和解决控制问题的能力。 在习题解答中，我们可以看到一些典型例子，如： 1. 开环控制系统与闭环控制系统的区别和应用场景。例如，原始的蒸汽机速度控制系统是一个典型的开环系统，其输出不受反馈影响，而直流电动机自动调速系统则是一个闭环系统，其通过反馈信号调整控制参数以保持稳定运行。 2. 系统方框图的绘制和分析，如电动机速度控制系统。题目要求将电路连接成负反馈系统，并画出系统方框图，这对于理解控制系统的工作流程至关重要。 3. 液位自动控制系统的分析。书中通过浮子、电位器、电动机和控制阀等组成的液位控制系统，解释了如何通过负反馈保持液位恒定。当液位变化时，系统通过调节控制阀的开度来自动调整进水量，实现液位的自动控制。 4. 系统微分方程的识别。书中给出了描述系统的微分方程，通过分析这些方程，可以判断系统是线性定常、线性时变还是非线性。线性定常系统遵循叠加原理，且系统参数不随时间变化；线性时变系统参数随时间变化，但仍保持线性；非线性系统则不满足线性特性。 本书的习题设计既注重理论的深入，也强调实践应用，通过解决这些习题，读者能够掌握如何分析和设计自动控制系统，以及如何运用这些知识解决实际工程问题。此外，书中还可能涉及稳定性分析、控制器设计、根轨迹法、频率响应法等经典控制理论，这些都是自动控制领域的核心内容。 《自动控制原理》是学习控制理论不可或缺的参考资料，王万良教授的讲解深入浅出，配合习题解答，使得学习过程更加生动和高效。