SD存储卡总线协议与数据传输

"SD总线协议-水下机器人平衡问题" SD总线协议是SD存储卡通信的基础，它在水下机器人和其他电子设备中用于数据交换，特别是在需要高速、高容量和安全性的应用中。该协议定义了卡与主机之间如何进行有效且可靠的通信。 3.2.1 SD总线协议详细解析： - **起始位和停止位**：通信始于起始位，结束于停止位，这种机制确保了数据传输的正确性和同步。 - **命令**：命令是启动操作的信号，由主机发送至卡，分为寻址命令（针对特定卡）和广播命令（发送给所有连接的卡）。命令在CMD线上单行传输。 - **响应**：卡接收到命令后，会在CMD线上返回响应，作为对命令的回应，可以是被寻址卡的单个响应，或是所有连接卡的广播响应。 - **数据**：数据可以在卡和主机之间双向传输，通过数据线完成。数据传输可采用单块或多块模式，多块传输在接收到停止命令时结束。 - **数据块和CRC校验**：数据通常以块的形式传输，并附带CRC校验位，以检测传输中的错误。快速写操作推荐使用多块操作模式。 - **数据线配置**：主机可以选择使用一条或多条数据线进行数据传输，以提高传输速率。 SD存储卡的特性包括： - **安全性**：SD卡采用了SDMI标准的版权保护机制，通过双方认证和密码算法防止未经授权的访问。 - **兼容性**：SD卡设计兼容多媒体卡（MMC），在物理接口、引脚分配和通信协议上与MMC保持一致。 - **接口**：9引脚接口，包括时钟、命令、4条数据线和3条电源线，工作在25MHz频率下，电压范围根据卡类型不同，SD卡为2.7~3.6V，SDLV卡为1.6~3.6V。 - **文件系统和安全性**：有专门的文件系统规范和安全规范，定义了数据的保存格式和版权保护机制。 - **物理特性**：规范包括卡的物理尺寸、接口电气参数以及卡槽的标准。 SD存储卡规范由多个文档组成，涵盖了音频应用、文件系统、安全特性和物理接口等方面，为开发者提供了详尽的技术指南。理解并遵循这些规范，可以确保设备与SD存储卡之间的无缝通信，为水下机器人等应用提供稳定的数据存储和交换能力。