PLC的特性和分类：工业控制系统的关键组件

本资源主要介绍了可编程序逻辑控制器（PLC）的特点和分类，以及工业控制计算机的组成和特点。 在第六章“计算机控制系统的硬件设计”中，重点讲述了两个核心部分：可编程序逻辑控制器（PLC）和工业控制计算机。PLC作为一种专门用于工业环境的控制器，其主要特点包括： 1. 高可靠性：PLC具有极高的工作稳定性和抗干扰能力，能够在恶劣环境中保持正常运行。 2. 配套齐全，功能完善：PLC提供了丰富的I/O模块，可以满足不同类型的控制需求，具有强大的功能和广泛的适用性。 3. 易学易用：PLC的编程语言简单，使得工程技术人员能够快速掌握并进行系统设计。 4. 设计和维护简便：PLC的系统构建工作量小，维护方便，且易于进行系统改造升级。 5. 小巧节能：PLC的体积小、重量轻，同时能耗低，符合现代工业设备的节能要求。 PLC根据结构可分为固定式和组合式（模块式）两类。固定式PLC是一个不可拆分的整体，包括CPU、I/O、显示、内存和电源等组件；模块式PLC则由CPU模块、I/O模块等按需组合，具有更高的灵活性。 另一方面，工业控制计算机是另一种常见的控制系统主机，其特点包括： 1. 工业级性能：具备抗电磁干扰、防振、防潮和耐高温等特性，适应恶劣环境下的运行。 2. 组成模块化：包含主机板、输入/输出接口模板、人-机接口、硬盘、工业电源和加固机箱等部分，其中主机板通常采用标准总线，如ISA和PCI。 3. 输入/输出接口丰富：包括模拟量和数字量的输入输出模板，支持多种通信协议。 4. 强大的人机交互：提供显示器、键盘、鼠标等设备，以及专用的操作显示台。 5. 高可靠性与高性能：拥有完善的过程通道、中断系统和高速数据通道，能执行复杂控制算法。 6. 专用软件系统：支持控制所需的软件系统，提高工作效率。 通过对比，我们可以看到PLC和工业控制计算机在工业自动化领域各自的优势，它们都是实现工业控制系统的重要硬件基础。