理解IEC 60870-5-101通信协议：主站初始化及报文解析

"该文主要介绍了IEC 60870-5-101通信协议在主站初始化过程中的报文帧结构及其在电力系统中的应用。内容包括协议的版本、应用环境、帧格式、校验方式，以及启动站和从动站之间的非平衡方式传输过程。文中详细阐述了三种基本格式的报文类型，控制域和功能码的定义，一级和二级数据的分类，ASDU（应用服务数据单元）的相关概念，如ASDU类型标识、可变结构限定词、链路地址和ASDU公共地址，以及信息体地址和信息元素。此外，还涉及遥信、遥测和遥脉量的表示法和相关ASDU结构。" IEC 60870-5-101通信协议是一种问答式的规约，常用于变电站与控制中心之间的串行数据通信。其版本包括老版的DL634-1997和新版的DL/T634.5101-2002。协议支持的波特率范围为300到9600bps。在帧格式方面，协议规定了单个字节、固定帧长和可变帧长的结构，并且采用了链路层偶校验和应用层校验。 在主站的初始化过程中，报文帧包括RXEN和TXEN两种类型。RXEN报文表示主站开始召唤链路状态，而TXEN报文则回应链路状态或访问请求，确认链路的正常状态。复位链路状态的过程也有对应的RXEN和TXEN报文。 协议定义了三种基本格式的报文：单字节报文用于链路确认，固定帧长报文用于特定功能（如请求链路状态、远方链路复位等），可变帧长报文则包含了更复杂的信息，如全遥信、全遥测、遥控等。 控制域定义了报文的功能码，功能码用于指示报文的目的，如0表示确认帧。一级数据主要涉及变化遥信和遥控返校，二级数据则包括总查询、SOE（顺序事件记录）报文等。 ASDU是协议中的核心概念，它包含信息体地址、组号和信息元素。信息元素可以是遥信、遥测、遥控等多种类型，根据优先级分为一类和二类数据，可以通过组召唤等方式进行分组处理。 遥信信号在ASDU中以二进制形式表示，遥测数据则可以是源码或浮点值形式，浮点值上送时需要在厂站端进行系数转换。遥脉量的ASDU则用来传输累积量数据。 通信过程涉及主站和从站的交互，包括主站通讯控制程序流程、从站通讯控制程序流程，这些流程确保了数据的准确传输和系统功能的正常运行。