三星ARM9 2440启动代码解析

"本文档详细解释了ARM9 2440处理器的启动代码，包括配置内存、中断服务例程(ISR)、堆栈以及初始化C语言变量等内容。该启动代码由不同版本进行修改和优化，适用于三星的ARM9 2440芯片。文档中的注释提供了对代码功能的简要说明，并且定义了一些关键的常量和工作模式。" ARM9 2440是基于ARMv5TE架构的一款微处理器，广泛应用于嵌入式系统。启动代码是处理器上电或复位后执行的第一段程序，它负责初始化硬件环境，为后续的操作系统或应用程序运行做准备。以下是对ARM9 2440启动代码中关键部分的详细解析： 1. **包含头文件**：代码第12行到15行，通过`GET`指令包含了`option.inc`, `memcfg.inc`和`2440addr.inc`这三个头文件。这些头文件可能包含了特定的配置信息，如内存映射、中断向量表地址等。 2. **定义常量**：从第16行开始，定义了一些重要的常量。例如，`BIT_SELFREFRESH`（0x1<<22）用于设置SDRAM的自刷新状态；`USERMODE`到`UNDEFMODE`定义了处理器的六种工作模式；`MODE_MASK`用于提取当前模式；`NOINT`则用于关闭中断。 3. **堆栈设置**：从第29行开始，定义了六种工作模式的堆栈地址，如`UserStack`、`SVCStack`和`UndefStack`，它们是在 `_STACK_BASEADDRESS` 上减去特定偏移量得到的。堆栈在处理函数调用、异常和中断时起着关键作用，确保数据和指令的正确存储和恢复。 4. **启动过程**：启动代码通常会执行以下步骤： - **配置内存**：初始化SDRAM控制器，设置内存映射和自刷新状态。 - **设置中断**：配置中断控制器，设定中断向量表的位置，以便正确处理中断请求。 - **初始化堆栈**：为每种工作模式分配并初始化堆栈，保证异常或中断发生时有正确的堆栈空间可用。 - **设置寄存器**：设置处理器的工作模式、状态寄存器和其他控制寄存器。 - **初始化C变量**：如果需要在C语言环境中运行，启动代码还需要初始化全局变量和静态变量。 5. **中断模式**：ARM9 2440支持多种中断模式，包括用户模式（USERMODE）、快速中断模式（FIQMODE）、中断模式（IRQMODE）、监管模式（SVCMODE）、异常中断模式（ABORTMODE）和未定义模式（UNDEFMODE）。每个模式都有其特定的用途和优先级，例如，FIQ用于高速数据传输，而IRQ用于常规中断处理。 6. **模式掩码**：`MODE_MASK`（0x1f）用于从处理器的 CPSR（Current Program Status Register）中提取当前运行模式，这对于在不同模式之间切换和处理中断至关重要。 启动代码的编写必须精确无误，因为它直接影响到系统的稳定性和性能。在开发基于ARM9 2440的嵌入式系统时，理解这部分代码是至关重要的，因为它确保了处理器能正确地启动并进入可执行用户代码的状态。