车辆半主动悬架系统可调模糊逻辑控制器设计

"A tunable fuzzy logic controller for the vehicle semi-active suspension system* (2002年)" 这篇2002年的论文主要探讨了车辆半主动悬挂系统的可调模糊逻辑控制器设计。作者团队包括FANG Zifan、DENG Zhaoxiang和LU Haifeng，他们来自中国重庆大学的机械传动国家重点实验室。 在分析了车辆半主动悬挂系统的结构基础上，研究人员建立了4自由度（4-DOF）的动力学模型。这种模型能够更精确地模拟车辆在行驶过程中的动态行为。为了应对悬挂系统中的不确定性、非线性和参数复杂性，他们设计了一种无需量化方法的可调模糊逻辑控制器。模糊逻辑控制器的优势在于其能够处理不确定性和模糊输入，这在汽车悬挂系统中是非常关键的，因为路面条件、车辆负载以及驾驶条件等因素都可能导致这些特性。 论文通过仿真测试了该控制器在随机激励和特定道路扰动下的性能。研究还特别关注了时延和系统参数变化对车辆悬挂系统的影响。通过数值模拟，他们证明了所设计的可调模糊逻辑控制器具有高效、灵活和可靠的特点。 关键词：车辆；半主动悬挂；模糊逻辑控制 这篇论文的贡献在于提出了一种新的控制策略，它能够改善车辆在各种工况下的行驶稳定性和舒适性。模糊逻辑控制器的可调性使得它可以根据不同的路况和驾驶条件进行优化，提高了悬挂系统的响应速度和适应性。这对于提升车辆的行驶安全性和乘客舒适度具有重要意义，尤其是在复杂路面环境下。此外，对于系统参数变化的考虑，使得控制器具有更强的鲁棒性，能够应对实际应用中的各种不确定性。