STM32笔记：串口通信配置与GPIO初始化

"STM32笔记，主要涉及STM32的存储器配置和USART串口通信的初始化过程。" STM32是意法半导体公司（STMicroelectronics）推出的一款基于ARM Cortex-M内核的微控制器系列。在STM32中，存储器配置和串口通信是两个重要的功能，广泛应用于嵌入式系统开发。 ### STM32 存储器配置 STM32的存储器主要包括Flash、SRAM和其他类型的存储扩展接口如SPINorFlash、SD卡等。在使用STM32时，通常需要对存储器进行以下配置： 1. **时钟配置**：STM32的各个外设需要相应的时钟才能正常工作。在访问存储器之前，必须先开启对应的时钟源，比如通过RCC（Reset and Clock Control）寄存器来启用APB2总线上的外设时钟。 2. **存储器映射**：STM32采用冯·诺依曼架构，程序存储器和数据存储器都有固定的地址空间。Flash存储器通常用于存放程序代码，而SRAM用于运行时的数据存储。 3. **Bootloader**：STM32的启动模式可以通过BOOT引脚设置，可以选择从Flash或SRAM启动。Bootloader可以实现程序的在线更新。 ### STM32 USART串口通信 USART（Universal Synchronous/Asynchronous Receiver/Transmitter）是一种通用同步/异步收发传输器，常用于STM32与外部设备之间的串行通信。 #### 初始化步骤： 1. **时钟配置**：同上，需要开启USART的时钟源，例如RCC_APB2PeriphClockCmd()函数用于启用USART1的时钟。 2. **GPIO配置**：USART通信通常通过GPIO端口的复用功能实现。在本例中，使用GPIOA的第9位（PA9）作为TX（发送）引脚，第10位（PA10）作为RX（接收）引脚。需要设置GPIO的工作模式，如GPIO_Mode_AF_PP（复用推挽输出）用于TX，GPIO_Mode_IN_FLOATING（浮空输入）用于RX。 3. **速度设置**：GPIO_InitStruct结构体用于设置GPIO的速度，例如GPIO_Speed_50MHz表示速度等级为50MHz。 4. **USART初始化**：使用USART_InitTypeDef结构体来配置USART的参数，如波特率、数据位数、停止位、校验位等。然后调用USART_Init()函数完成初始化。 5. **启用USART**：最后，通过USART_Cmd()函数启用USART外设，使得配置生效。 #### 数据发送： 1. 使用USART_SendData()函数将数据写入USART的数据寄存器，准备发送。 2. 当数据被硬件自动发送出去后，可以通过中断或者轮询方式检查发送完成标志，如USART_FLAG_TC（Transfer Complete）。 3. 如果需要接收数据，可以开启接收中断或设置DMA（Direct Memory Access），实现无阻塞通信。 总结来说，STM32的存储器配置和串口通信是开发过程中不可或缺的部分，理解并熟练掌握这些知识对于进行STM32应用开发至关重要。在实际项目中，开发者需要根据具体需求，灵活调整存储器分配和串口通信参数，以实现高效、可靠的通信链路。