灵猴机器人：新能源电池电芯自动化分选方案

随着新能源汽车市场的蓬勃发展，中国对锂离子动力电池的需求呈现出爆炸式增长。电池一致性是影响电动汽车性能和寿命的关键因素，特别是在电芯的质量、尺寸、极柱外观、电压和内阻方面。传统的手动分选方式存在测量误差大、效率低下的问题，无法满足日益严格的生产标准。 灵猴机器人应用方案针对这一挑战，提出了采用机械臂实现电芯的自动分选。该方案主要目的是通过六轴机器人精确、高效的分选过程，提升电芯品质控制的自动化水平，减少人工干预带来的误差，并降低生产成本。机械臂能够根据预设的标准，通过测试数据（如电压、内阻、重量、厚度和外观等）对电芯进行自动分类，区分良品和不良品，具体有四种不良情况：条码不良、厚度不良、重量不良和OCV（开路电压）测试不良。 设备设计包括系统框架和内部结构图，展示出机械臂的精确操作空间和关键部件配置，如机械手部件用于抓取和放置电芯，以及可能的传感器和控制系统，确保整个流程的稳定运行。通过条码扫描技术，不良品信息可实时记录并追溯，便于质量管理。 此外，系统还支持客户定制的料盒输出，方便后续的组装和追踪。自动化电芯分选不仅能提升生产效率，降低人为因素对产品质量的影响，还能推动电池制造行业的智能化升级，为新能源汽车产业链的可持续发展提供有力支持。 总结来说，灵猴机器人的电芯自动分选方案是基于现代工业4.0理念，通过技术创新解决电池一致性控制难题，是实现锂离子电池制造业高质量、高效率生产的有力工具。