使用KAREL程序切换M-10iA的可搬运规格

"在自变量中指定-04.关键信息基础设施网络安全框架（草案）" 本文主要介绍了在FANUC工业机器人M10iA系列中如何通过程序调用来执行KAREL程序，特别是在多组系统中进行参数设定的方法。KAREL是一种专门用于FANUC机器人的编程语言，允许用户进行高级功能的定制，如更改机器人的搬运规格。 首先，要执行KAREL程序，需要进入系统变量画面，并设置系统变量$KAREL_ENB的值为1。这会启用KAREL程序的执行权限。这个步骤可以通过按MENUS键，选择"System"，然后按下F1键选择"Variables"来完成。 接着，打开TP（Teach Pendant）程序编辑画面，利用F1键选择"INST"指令，然后选择"CALL"，进一步选择"CALL program"，以调用并执行所需的KAREL程序。这个方法适用于当需要对单个或多个M-10iA进行相同参数设定的情况。 在多组系统中，例如有多个M-10iA型号的机器人，可以直接在程序选择画面上选择并执行KAREL程序，以批量切换多个机器人的参数。这种方法对于批量设置相同负载参数非常方便。 然而，执行可搬运规格切换的KAREL程序时，有几个重要的注意事项。首先，必须在冷启动状态下进行，以确保参数切换的正确性。其次，执行这样的程序可能会导致现有的示教程序轨迹和循环时间发生变化，因此在操作前应充分了解并预见这些可能的影响。 在使用FANUC工业机器人M10iA之前，用户应详细阅读"FANUC Robot Safety Handbook"，确保在理解安全规定的基础上进行操作。此外，由于出口法规的限制，从日本或其他国家出口这些产品可能需要获得相应国家政府的许可。 本文档中提到的型号包括B-82754CM/09、ARCMate100+C、ARCMate100+Ce、M-10+A以及M-10+Ae。尽管手册试图涵盖多种情况，但未列出的所有可能性并不代表"不可能"，用户在实际操作中仍需根据具体情况进行判断。 FANUC工业机器人M10iA的KAREL程序调用提供了灵活的参数设定和系统管理能力，但在使用过程中，安全和合规性是至关重要的，用户必须遵循相应的操作指南和法规要求。