逐点比较法实现直线插补：步进电机控制

"这篇文档是关于计算机控制课程设计的一个项目，主要关注逐点比较法直线插补原理在步进电机控制系统中的实现。学生被要求设计一个由PC机控制的步进电机系统，通过并口输出控制信号来驱动X、Y轴的步进电机，以绘制特定的曲线。设计任务包括硬件系统设计、控制字定义、插补算法推导、程序编写、系统调试以及撰写设计说明书。课程设计的时间表和各阶段任务明确，最终需提交相关文档和程序清单。文档中提到的逐点比较插补法是一种动态逼近给定轨迹的算法，通过判断当前点相对于直线的位置来决定下一步的运动方向。插补过程中涉及偏差判别、坐标进给、偏差计算和终点判断四个步骤。关键词包括逐点比较法、直线插补、步进电机控制、坐标进给和源程序的编写。" 在这个项目中，学生需要掌握的关键知识点包括： 1. 步进电机控制系统：理解步进电机的工作原理，如何通过控制字来调整电机的转动方向和速度，以及如何利用PC机的并口输出信号来驱动电机。 2. 逐点比较法插补：学习这种插补方法的基本概念，了解如何根据当前点与目标直线的关系决定电机的进给方向，逐步逼近目标轨迹。 3. 硬件设计：设计控制系统的电路原理图，选择合适的器件，并解释其功能，如接口芯片、驱动电路等。 4. 算法推导：针对直线轨迹，推导出偏差计算公式和递推公式，用于确定电机的坐标进给。 5. 软件编程：编写控制程序，实现从键盘输入参数，显示器实时显示曲线，并按照插补算法控制电机运动。 6. 系统滤波原理：理解滤波器在电机控制系统中的作用，如何减少噪声和不稳定因素对系统的影响。 7. 程序调试与结果分析：学习如何调试程序，找出并解决可能出现的问题，分析运动轨迹的准确性。 8. 设计说明书撰写：学习如何撰写详细的设计报告，包括设计目标、方案选择、硬件和软件实现、调试过程以及结果分析。 9. 工程实践能力：通过实际操作，提升项目管理、时间规划和团队协作的能力。 这个课程设计项目旨在综合运用理论知识，提高学生的实践能力和创新思维，通过设计和实现一个完整的控制系统，让学生深入理解计算机控制和插补算法在实际应用中的工作流程。