H∞滑模控制设计：不确定时滞奇异切换系统鲁棒稳定性与抗扰分析

本文主要探讨了带有时间延迟的不确定奇异切换系统（SST）的鲁棒H∞滑模控制（SMC）。研究者Zhen Liu、Lin Zhao、Quanmin Zhu 和 Cunchen Gao分别来自青岛大学自动化与电气工程学院、肯塔基大学可持续制造学院、英国西英格兰大学工程设计与数学系以及中国海洋大学数学科学学院，他们合作提出了针对这类复杂系统的一种新颖控制策略。 在文中，作者引入了平均滞回时间方法，该方法是设计线性滑动面的关键。他们通过利用线性矩阵不等式（LMIs）技术，建立了确保设计滑模面存在和滑模动态系统（SMDs）稳定性，同时具备给定扰动衰减水平的充分条件。这种技术允许研究人员有效地处理系统中的不确定性，并确保在面对外部干扰时，系统的性能保持在预定的H∞范式下，即具有良好的鲁棒性和抗干扰能力。 适应性达到运动控制器的设计也是研究的重点，它可以根据系统运行过程中出现的变化进行自我调整，提高了控制系统的自适应性和响应效率。通过解决一组优化问题，研究人员能够在满足稳定性约束的同时，优化控制器的性能参数，从而实现对SST的高效、稳定控制。 这篇研究论文为处理带有时间延迟的不确定奇异切换系统提供了一种有效的H∞滑模控制方法，它结合了滑模理论、系统理论和控制理论，不仅适用于实际工业应用，也为理论界进一步研究此类复杂系统的控制策略奠定了基础。这项工作对于提高系统的可靠性和稳定性，尤其是在工业自动化和机器人领域，具有重要的理论和实践价值。