多线程同步：互斥量保护的输出示例

"使用互斥量保护多线程同时输出-mil-hdbk-338b" 这篇代码示例展示了如何在多线程环境中使用互斥量（mutex）来保护共享资源，确保线程安全地访问和操作这些资源。在这个例子中，目标是确保两个线程（tid[0] 和 tid[1]）能正确地顺序输出打印信息，而不会因为并发执行导致输出混乱。 互斥量是一种同步原语，用于控制对共享资源的访问。当一个线程获得了互斥量，其他试图获取同一互斥量的线程将被阻塞，直到该线程释放互斥量。在这个程序中，互斥量`lock`被用来保护临界区——即`printf`语句，确保在任何时候只有一个线程在执行打印任务。 首先，程序包含必要的头文件，如`stdio.h`, `string.h`, `pthread.h`, `stdlib.h`, 和 `unistd.h`。然后，定义了两个线程标识符`tid[2]`和一个互斥量`lock`。 `doPrint`函数是线程的入口点，它接收一个参数`arg`，这个参数是线程的ID。函数首先锁定互斥量`lock`，然后打印“Job started”，接着进行循环打印“Job printing”五次，并在每次打印后休眠10微秒。最后，打印“Job finished”并解锁互斥量。 在`main`函数中，先初始化互斥量`lock`，如果初始化失败，程序会打印错误信息并退出。然后，创建两个线程，每个线程都调用`doPrint`函数，并传递线程ID作为参数。线程创建成功后，使用`pthread_join`等待两个线程的结束。 这个例子是基于嵌入式Linux环境，因为标签中提到了“嵌入式 Linux 周立功”。这表明这个代码可能适用于嵌入式设备，其中多线程和资源保护是关键的系统设计考虑因素。广州致远电子股份有限公司和广州周立功单片机科技有限公司是与嵌入式开发相关的公司，提供的资源可能涵盖了从Linux基础知识到实际的嵌入式系统开发技术。 通过这个示例，我们可以学习到： 1. 如何在C语言中使用互斥量进行线程同步。 2. 互斥量的动态初始化和使用。 3. 如何创建和管理多线程。 4. 在多线程环境中保护临界区的重要性。 这个代码片段对于理解多线程编程中的同步概念，特别是在资源竞争的嵌入式系统中，是非常有帮助的。