Matveev_V.V.与Raspopov_V.YA.关于SINS基础构建的介绍

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0 下载量 36 浏览量 更新于2024-11-28 收藏 10.43MB ZIP 举报
资源摘要信息:"INS SINS_pdf_SINS_" 标题中包含了关键词"INS"和"SINS",描述部分给出了作者"Matveev_V.V.",标签部分为"pdf SINS"。从文件的标题、描述和标签可以看出,这是一个与惯性导航系统(Inertial Navigation System,简称INS)相关的专业文档,并且可能是关于“SINS”的部分,即“Strapdown Inertial Navigation System”(捷联惯性导航系统),这是一种现代惯性导航系统,与传统的平台式惯性导航系统(Platform Inertial Navigation System,简称PINS)相比,具有结构简单、成本较低、维护方便等优点。 结合文件的压缩包子文件名称列表中的内容,可以得知这份文档的完整名称为"[Matveev_V.V.,_Raspopov_V.YA.]_Osnovue_postroeniya(***).djvu"。这个文件名称提示我们,文件可能包含的是由Matveev_V.V.和Raspopov_V.YA.所著的关于惯性导航系统基础构建的文献,并且该文件可能是以 djvu 格式提供的。djvu 是一种常用于电子书籍和文档的文件格式,它能够提供高压缩比,同时保持较好的文字和图像质量。 从标题、描述、标签以及文件名称列表中提取的知识点如下: 1. 惯性导航系统(INS):惯性导航系统是一种使用惯性测量装置来跟踪物体运动位置的导航系统。它根据初始位置、速度和加速度来计算物体的当前位置和速度。INS常用于航空、航海、太空探索等领域,是现代导航技术的重要组成部分。 2. 捷联惯性导航系统(SINS):SINS是INS的一种类型,它不需要物理的导航平台,而是直接将惯性测量单元(IMU)固定在载体上,通过数学解算的方式获取运动信息。这种系统因省略了复杂的机械装置,降低了成本和体积,提高了系统的可靠性。 3. 文档标题解析:"INS SINS_pdf_SINS_"表明文档可能专门讨论了INS系统中的SINS部分,并且可能采用PDF格式。PDF格式广泛用于文档分享和打印,具有跨平台、兼容性好的特点。 4. 作者信息:"Matveev_V.V."是文档的作者之一,可能在文档中深入探讨了SINS技术的构建和原理。 5. 文件格式与来源:"Osnovue_postroeniya(***).djvu"表明文件的原始格式为 djvu,可能从***(一个知名的免费电子书网站)获取。***提供了大量免费的学术文献和书籍下载服务,是全球学者和研究人员的重要资源。 6. 文档内容推测:基于文件标题和名称,该文档可能是关于SINS技术的理论、设计、构建原理以及应用的详细论述,也可能包括数学模型、算法以及实际应用案例的分析。 7. 专业术语解释:文档可能涉及一系列与惯性导航系统相关的专业术语和概念,如加速度计、陀螺仪、导航方程、坐标系转换、误差建模、卡尔曼滤波等。 8. 技术应用领域:SINS技术的应用领域可能包括但不限于陆地车辆导航、无人机、导弹制导系统、海洋探索以及个人定位设备等。 总结以上信息,可以得知这份文档是一份关于捷联惯性导航系统的基础理论和应用的详细资料,对于专业人士而言,具有很高的参考价值。同时,由于涉及的文件格式和内容的专业性,该资源可能对于非专业领域的读者而言相对难以理解,但对相关领域的研究人员和工程师来说,是不可多得的宝贵资料。