基于FPGA的InSAR实时采集系统：PCI接口与传感器同步控制

"嵌入式系统/ARM技术中的基于PCI 和FPGA 的InSAR 基线测量实时采集系统（二），主要讨论了FPGA在该系统中的核心逻辑控制，包括传感器触发设置和数据同步控制，采用了Altera Stratix Ⅱ系列EP2S60F1020 FPGA和PLX9656通信接口，以及EPC16配置芯片。" 在嵌入式系统和ARM技术领域，基于PCI和FPGA的InSAR（Interferometric Synthetic Aperture Radar，干涉合成孔径雷达）基线测量实时采集系统是一种高级的数据采集和处理平台。该系统的核心是FPGA（Field-Programmable Gate Array），它负责管理多种传感器的控制、数据同步和高速缓存管理。 在2.3 FPGA核心逻辑控制部分，首先提到了传感器触发设置。系统采用PCI总线来传递模式设置信息，这些信息由主机发送，通过串口控制器与相机和激光测距仪交互，完成设备的配置。相机工作在软件外触发模式，由FPGA生成的EXSYNC信号控制曝光，确保精确的曝光时间和数据读取。 数据同步控制是该系统的关键。为了确保相机和激光测距仪的测量数据对应，FPGA会将EXSYNC信号同时发送给两者，确保它们在同一时刻启动测量。由于两者的输出频率不一致，相机为20帧/s，激光测距仪为50Hz，系统需要记录每个图像帧对应的激光数据。通过CLK100Hz（可以是任意最小公倍数，根据FPGA资源调整）来协调这两个不同的速率，并通过Data_lrf_sel选择激光数据。 此外，FPGA还负责外部高速缓存的控制，这可能是为了存储大量实时采集的数据，便于后续的处理和分析。与PLX9656的通信则确保了FPGA与主机之间的高速数据传输，使主机能实时获取和处理来自传感器的数据。 这个基于PCI和FPGA的InSAR基线测量实时采集系统展示了FPGA在复杂实时数据采集任务中的灵活性和高效性，结合ARM技术，可以构建出强大的嵌入式系统，用于遥感、地理空间测量和环境监测等多种应用。