Linux设备驱动编程入门指南

"深入浅出Linux_设备驱动编程.pdf" 这篇文档是关于Linux设备驱动编程的一份深入指南，作者宋宝华。它涵盖了从基础到高级的多个关键主题，旨在帮助读者理解和编写Linux设备驱动程序。文档分为12个章节，包括了从内核模块、字符设备驱动到复杂设备驱动的全面介绍。 1. **引言**：首先介绍了Linux软件工程师的两个层次，即应用软件工程师和固件工程师，并特别强调设备驱动编程在固件工程中的重要性和复杂性。这包括对操作系统内核、硬件原理的理解，以及并发控制和调试技巧。 2. **Linux内核模块**：这部分讲解如何构建和管理内核模块，这是编写设备驱动的基础，因为驱动通常作为内核代码的一部分。 3. **字符设备驱动程序**：介绍了如何为字符设备编写驱动，字符设备通常是一次处理一个字符的数据流。 4. **并发控制**：讲述了在多线程环境下，如何使用锁、信号量等机制来确保设备访问的安全性。 5. **阻塞与非阻塞操作**：讨论了设备驱动中的两种操作模式，阻塞模式下，调用者会等待数据准备好；非阻塞模式下，调用者不会被阻塞，而是收到一个错误或立即返回。 6. **异步通知**：讲解了如何处理设备事件的异步通知，提高系统效率。 7. **中断处理**：阐述了中断在设备驱动中的角色，以及如何编写中断处理程序。 8. **定时器**：介绍了如何使用内核定时器实现定时操作，这对于驱动程序中的延时和超时管理至关重要。 9. **内存与I/O操作**：详细说明了内存管理规则和I/O操作方法，这对驱动程序的性能和稳定性至关重要。 10. **结构化设备驱动程序**：讨论了如何设计和实现结构化的驱动程序，以提高代码的可读性和可维护性。 11. **复杂设备驱动**：深入探讨了处理复杂设备（如网络接口、块设备等）的驱动程序设计。 12. **总结**：提供了全书内容的概括和回顾，帮助读者巩固学习成果。 这本书的独特之处在于，它采用实例驱动的教学方式，力求使读者能更专注于理解驱动程序的核心概念，而不是被复杂的示例背景分散注意力。对于想要深入学习Linux设备驱动的开发者来说，这是一份宝贵的资源。