"本文档是关于STM32微控制器的固件函数库用户手册，特别是针对STM32F101xx和STM32F103xx系列。手册介绍了如何使用IWDG（独立看门狗定时器）及其寄存器结构。"
STM32系列微控制器的独立看门狗定时器(IWDG)是一种用于系统监控的定时器，它独立于主系统时钟，确保在主系统发生故障时能够复位设备，以维持系统的稳定性。IWDG寄存器结构包含四个主要部分：
1. **KR (Key Register)**：IWDG键值寄存器，用于设置或激活看门狗。例如，写入特定的关键值（如0x5555、0xAAAA和0x0000）可以启动、重新加载或解锁看门狗。
2. **PR (Prescaler Register)**：预分频寄存器，用于配置IWDG的时钟频率。用户可以通过设置这个寄存器来调整看门狗计数器的时钟速度，从而改变看门狗的时间周期。
3. **RLR (Reload Register)**：重装载寄存器，用来设置看门狗计数器在溢出前的倒计数值。这决定了看门狗超时的时间间隔。
4. **SR (Status Register)**：状态寄存器，提供有关IWDG当前状态的信息，例如是否已锁定、是否发生超时等。
在STM32的固件函数库中，IWDG的相关定义和结构体`IWDG_TypeDef`位于文件`stm32f10x_map.h`。寄存器的物理地址是通过宏`IWDG_BASE`计算得出的，该宏定义在`stm32f10x_map.h`中，其值是APB1外设基地址加上0x3000。为了访问IWDG寄存器，必须在`stm32f10x_conf.h`中定义 `_IWDG`，然后在`stm32f10x_lib.c`中初始化指针`IWDG`。
固件函数库提供了一种统一的API（应用编程接口），使得开发者能以标准化的方式与IWDG交互，而无需深入了解底层硬件细节。库中的函数经过严格的编码标准（如 Strict ANSI-C 和 MISRA-C2004）检查，增强了代码的可读性和可靠性。此外，错误检测功能通过在运行时检查函数输入值来提高软件的健壮性，但在最终的应用程序中，这一特性可以根据需要进行优化以减小代码体积和提升执行效率。
STM32F101xx和STM32F103xx系列的固件库不仅适用于直接使用，还可以作为参考，帮助开发者根据特定应用的需求定制和优化外设设置。整个库遵循"Strict ANSI-C"标准，确保代码的可移植性，但启动文件可能需要根据不同的开发环境进行适配。
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