WindRiver实时内核解析：预占先与硬实时技术

"本文档是关于风河Linux的WindRiver Real-Time Core的深入解析，主要涵盖了Preempt_RT、RTCore的概念以及FSMLabs的相关介绍。" 风河Linux是一家专注于实时操作系统（RTOS）和嵌入式系统开发的公司，其产品WindRiver Real-Time Core是一款为实现硬实时性能而设计的核心组件。此文档对这一核心技术进行了详细概述，旨在帮助开发者理解和应用。 Preempt_RT和RTCore是WindRiver Real-Time Core中的两个关键概念。Preempt_RT是对标准Linux内核的一种设计增强，它允许应用程序在原生Linux API下实现条件化的硬实时性能。这意味着应用程序的响应时间取决于如何使用这些API，能够在不影响其他任务的情况下进行抢占，从而提高系统的实时性。 而Guaranteed Hard Real-Time的RTCore则更进一步，它是一个专门为运行硬实时应用设计的执行体，将Linux作为一个任务来运行。RTCore的优势在于其最坏情况下的性能表现不会受到系统负载的影响，确保了在高压力环境下也能保持稳定和确定的响应时间。 文档中还提到了FSMLabs的角色。FSMLabs是RTLinux的开发者，这个项目最初是由新墨西哥州立大学（New Mexico Tech, Socorro, NM）的一位硕士研究生Michael Barabanov在1996年左右作为硕士论文项目启动的，后来由Victor Yodaiken博士和Barabanov共同创建并发展成为RTLinux。RTLinux是早期尝试将实时特性引入Linux内核的先驱，为后来的Preempt_RT和WindRiver Real-Time Core等技术奠定了基础。 在文档的其余部分，可能会详细讨论如何开发Real-Time Core应用程序，以及可能的专业服务机会，例如定制化开发、技术支持和咨询服务，以帮助企业充分利用这一实时操作系统的优势，解决在嵌入式系统和硬实时应用领域的挑战。