Vxworks串口驱动详解与实现
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更新于2024-08-08
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"Vxworks驱动开发 华清远见"
在VxWorks操作系统中,驱动程序是连接硬件设备与操作系统内核的关键部分,确保系统能够有效地与外部设备交互。本资源聚焦于串口驱动函数的实现,这是VxWorks驱动开发中的一个重要环节。以下是串口驱动函数的具体说明:
A. `arm926UartInit` 函数:这个函数在`sysSerialHwInit`的调用下执行,用于初始化驱动的自定义结构,特别是初始化`SIO_CHAN`结构,设置串口硬件配置,使串口进入待工作状态。这通常包括设置波特率、数据位、停止位等参数,以及配置硬件寄存器。
B. `arm926UartInit2` 函数:在`sysSerialHwInit2`的调用下,此函数用于注册中断响应函数。中断的使能通常被推迟到`ttyDevCreate`函数中进行,以确保在正确的时机启用中断处理。
C. `arm926UartIoctl` 函数:这是一个底层驱动的ioctl控制函数,需要实现`SIO_MODE_SET`选项,以启用中断,包括系统级中断和硬件中断的使能。如果驱动支持可变波特率,还需要提供`SIO_BAUD_SET`选项,用于动态调整波特率。
D. `arm926UartInt` 函数:作为中断服务函数,它负责处理来自串口的中断事件,通常涉及接收数据、清除中断标志以及可能的数据错误处理。
E. `arm926UartPollInput` 和 `arm926UartPollOutput` 函数:这两个函数实现了轮询工作模式。在该模式下,TTY中间层负责处理每个字节的接收和发送,驱动程序被被动调用,适用于串口作为调试通道的情况。
F. `arm926UartCallbackInstall` 函数:此函数用于安装回调函数,它是`SIO_CHAN`结构中的一个成员,允许用户在特定事件发生时注册回调函数,以执行自定义操作。
VxWorks操作系统以其硬实时性能和广泛的应用而闻名,但在开发过程中,由于源代码不公开,开发者可能会遇到一些挑战。资源提到的这本书提供了关于VxWorks驱动开发的详细指导,包括任务调度、中断处理、驱动程序设计原则和结构,以及各种设备驱动的实现方法,如SPI接口驱动、串口驱动和块设备驱动。对于理解和开发VxWorks驱动程序,这本书将是一个宝贵的参考资料。
2022-07-01 上传
2021-02-04 上传
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