Vxworks串口驱动详解与实现

"Vxworks驱动开发 华清远见" 在VxWorks操作系统中，驱动程序是连接硬件设备与操作系统内核的关键部分，确保系统能够有效地与外部设备交互。本资源聚焦于串口驱动函数的实现，这是VxWorks驱动开发中的一个重要环节。以下是串口驱动函数的具体说明： A. `arm926UartInit` 函数：这个函数在`sysSerialHwInit`的调用下执行，用于初始化驱动的自定义结构，特别是初始化`SIO_CHAN`结构，设置串口硬件配置，使串口进入待工作状态。这通常包括设置波特率、数据位、停止位等参数，以及配置硬件寄存器。 B. `arm926UartInit2` 函数：在`sysSerialHwInit2`的调用下，此函数用于注册中断响应函数。中断的使能通常被推迟到`ttyDevCreate`函数中进行，以确保在正确的时机启用中断处理。 C. `arm926UartIoctl` 函数：这是一个底层驱动的ioctl控制函数，需要实现`SIO_MODE_SET`选项，以启用中断，包括系统级中断和硬件中断的使能。如果驱动支持可变波特率，还需要提供`SIO_BAUD_SET`选项，用于动态调整波特率。 D. `arm926UartInt` 函数：作为中断服务函数，它负责处理来自串口的中断事件，通常涉及接收数据、清除中断标志以及可能的数据错误处理。 E. `arm926UartPollInput` 和 `arm926UartPollOutput` 函数：这两个函数实现了轮询工作模式。在该模式下，TTY中间层负责处理每个字节的接收和发送，驱动程序被被动调用，适用于串口作为调试通道的情况。 F. `arm926UartCallbackInstall` 函数：此函数用于安装回调函数，它是`SIO_CHAN`结构中的一个成员，允许用户在特定事件发生时注册回调函数，以执行自定义操作。 VxWorks操作系统以其硬实时性能和广泛的应用而闻名，但在开发过程中，由于源代码不公开，开发者可能会遇到一些挑战。资源提到的这本书提供了关于VxWorks驱动开发的详细指导，包括任务调度、中断处理、驱动程序设计原则和结构，以及各种设备驱动的实现方法，如SPI接口驱动、串口驱动和块设备驱动。对于理解和开发VxWorks驱动程序，这本书将是一个宝贵的参考资料。