SJA1000独立CAN控制器技术手册

"SJA1000独立CAN控制器的datasheet中文版，包含详细的技术规格、功能描述、操作模式及寄存器说明等，适用于学习和使用。" SJA1000是一款独立的CAN（Controller Area Network）控制器，由飞利浦半导体（现NXP Semiconductors）开发，被广泛应用在汽车电子、工业自动化等领域。该控制器设计用于提供高可靠性和灵活性，以适应不同的通信需求。 1. **特性**： - 兼容PCA82C200，提供基本CAN（BasicCAN）和增强CAN（PeliCAN）两种工作模式。 - 内置发送和接收缓冲区，支持多消息处理。 - 高度集成的验收滤波器，确保数据的准确性。 - 强大的错误管理机制，包括错误检测和错误帧生成。 - 支持多种总线定时配置，适应不同速率的需求。 2. **总体说明**： SJA1000设计有接口管理逻辑（IML）、发送缓冲器（TXB）、接收缓冲器（RXB）、验收滤波器（ACF）、位流处理器（BSP）、位时序逻辑（BTL）以及错误管理逻辑（EML），这些模块协同工作以实现高效的CAN通信。 3. **寄存器详解**： - **控制寄存器（CR）**：设定CAN控制器的操作模式。 - **命令寄存器（CMR）**：启动发送、清除接收缓冲区等操作的命令。 - **状态寄存器（SR）**：显示CAN控制器的当前状态，如错误状态、总线活动等。 - **中断寄存器（IR）**：记录发生的中断事件。 - **中断使能寄存器（IER）**：启用或禁用特定中断。 - **仲裁丢失捕捉寄存器（ALC）**：记录在仲裁阶段发生的问题。 - **误码捕捉寄存器（ECC）**：记录总线错误信息。 - **错误报警时序寄存器（EWLR）**：设置错误警告限值。 - **RX和TX错误计数寄存器**：监控接收和发送错误计数。 - **总线定时寄存器（BTR0和BTR1）**：设置CAN总线的比特率。 - **输出控制寄存器（OCR）**：控制CAN总线信号的输出。 - **时钟分频寄存器（CDR）**：调整内部时钟频率，影响总线速率。 4. **工作模式**： - **BasicCAN模式**：简化版的CAN操作，适合简单的网络需求。 - **PeliCAN模式**：提供扩展功能，如多接收队列、扩展的验收滤波器和增强的错误处理。 5. **其他重要信息**： - 温度、直流和交流特性：提供了设备在不同环境条件下的工作范围和性能参数。 - 封装概述：描述了SJA1000的物理封装形式，有助于硬件设计。 - 应用领域：生命支持系统等对可靠性要求高的领域。 通过这份文档，用户可以全面了解SJA1000的特性和操作方法，从而有效地将其集成到自己的CAN总线系统中。