Almega弧焊机器人步注释与仿真操作指南

"这篇文档是关于OTC机器人中步注释的编辑和过孔仿真的说明，属于7.10章节。文档强调了在操作机器人程序时添加步注释的重要性，以便于理解程序各步骤的功能。同时，它提供了在OTC机器人系统中输入和编辑步注释的详细步骤，包括如何进入屏幕编辑模式，将光标定位到目标步骤，并通过软键盘添加或修改注释。此外，文档还提到了一系列与OTC机器人相关的基本操作手册和安全指南，强调了只有经过专业培训的人员才能进行安装、操作和维修工作，并且要求用户在操作前详细阅读所有安全相关事项和指示。" 本文主要知识点如下： 1. **步注释编辑**：在OTC机器人程序中，步注释是用于解释作业程序各个步骤功能的文本注解，有助于理解程序逻辑。这些注释可以在屏幕编辑模式下进行添加和修改。 2. **操作流程**： - 首先，将机器人程序监视设置为可操作状态，通过按下[编辑]按钮进入屏幕编辑界面。 - 其次，使用光标定位到需要添加或编辑注释的步骤，然后向右移动光标。 - 最后，按住[动作可]键的同时按下[编辑]，系统会显示软键盘，此时可以输入或修改步注释。 3. **安全操作**：OTC机器人操作前，务必详细阅读使用说明书，遵循所有安全相关事项和指示。操作、安装和维护工作应由接受过公司培训的人员执行，以确保安全。使用说明书应当传递给实际操作机器人的人，遇到问题可联系服务中心。 4. **相关文档**：OTC提供了一系列的手册，包括快速启动、设定篇、控制器维护、操纵器操作、基本操作篇、外部输入/输出、软件PLC控制和维护功能等，覆盖了从安全注意事项到高级功能的全面指导。 5. **安全警告**：强调了在使用产品前阅读“快速启动”中的安全注意事项，以保障操作者和他人的安全。所有手册应妥善保存，方便日后查阅。 通过这些知识点，我们可以了解到OTC机器人系统的操作流程、注释功能以及对安全的重视，这对于有效地编程、维护和安全操作OTC机器人至关重要。