掌握PID算法：从基础到实践详解

"《入门到精通吃透PID》是一本深入浅出的教程，专为想要理解和掌握PID算法的读者设计。该书从自动调节系统的发展历程讲起，介绍了中国古代的自动调节装置如指南车，通过历史背景强调了控制理论的重要性。PID（比例-积分-微分）控制器是章节的核心，它详细解释了PID的基本概念，包括P（纯比例）、I（纯积分）、D（纯微分）的作用及其趋势图特征分析。 章节2深入剖析了PID的各个部分，包括比例带、积分时间和微分时间的整定，以及系统质量指标的设定。作者提醒读者注意整定过程中可能遇到的误区，并提供了趋势读定法整定口诀，以帮助读者更直观地理解。此外，还介绍了其他先进控制方法和智能控制思想，以及如何运用这些技术来优化调节系统。 火电厂自动调节系统是本书的重点应用示例，包括高低加水位和汽包水位调节系统的详细介绍，强调了自平衡能力、随动调节、系统耦合的处理以及各种特殊情况下的控制策略调整。过热器温度调节系统和主汽压力的控制同样被深入讲解，涉及迟延效应、干扰因素的抑制、串级调节等高级控制技术。 通过阅读本书，读者将逐步建立起对PID算法的全面理解，并能熟练应用于实际工程中，提升自动控制系统的性能和稳定性。无论是初学者还是经验丰富的工程师，都能从中获益匪浅。"