ADAMS/Matlab联合仿真在车辆悬架控制中的应用

"这篇文章主要探讨了在ADAMS/Matlab环境下对汽车悬架系统的联合仿真分析，以提高车辆动力学控制的性能。作者通过在ADAMS/View中建立的1/4整车动力学模型，利用ADAMS/Control模块与Matlab软件的通信接口，在Matlab/Simulink环境中构建了最优联合控制系统。通过比较ADAMS/Matlab联合仿真与仅在Matlab中运行的仿真模型，研究了两种方法对悬架性能的影响。" 在汽车动力学控制领域，ADAMS（Automatic Dynamic Analysis of Mechanical Systems）是一款广泛使用的多体动力学仿真软件，它能够精确模拟复杂的机械系统，包括汽车的悬挂系统。ADAMS/View提供了可视化建模环境，便于用户构建和分析车辆动力学模型。ADAMS/Control则是ADAMS的一个扩展模块，专门用于控制系统设计和分析，它允许用户将ADAMS模型与外部控制策略（如Matlab/Simulink）进行集成。 Matlab是一款强大的数学计算软件，Simulink是其附加的动态系统建模工具，特别适用于控制系统的设计和仿真。在本文中，作者使用Matlab/Simulink创建了一个最优的联合控制系统，这个系统旨在优化车辆悬架的表现，减少簧上总质量质心的加速度波动，从而提升乘坐舒适性和操控稳定性。 联合仿真（Co-simulation）是指在不同仿真工具之间进行数据交换，以获得更全面、更准确的系统行为分析。在本案例中，ADAMS负责车辆物理模型的模拟，而Matlab/Simulink则处理控制算法的实时运行。通过这种方式，可以结合两者的优点，对汽车动力学控制进行深入研究。 通过对两种仿真方式的对比，研究发现ADAMS/Matlab联合仿真的效果优于仅使用Matlab的情况。这表明在联合仿真环境下，悬架的控制性能得到了显著提升，表现为簧上总质量质心加速度的均方根值和控制能量的降低更明显。这为汽车工程师在设计和优化悬架系统时提供了一种有效且实用的方法。 关键词：车辆悬架系统、ADAMS/Matlab联合仿真、控制策略、多体动力学、联合控制、仿真分析 该研究对于工科类学生和从事汽车工程的专业人士具有很高的参考价值，它展示了如何利用先进的仿真工具来提升汽车动力学性能，并且强调了跨软件协同仿真在解决复杂问题中的优势。通过理解并应用这些知识，可以促进汽车行业的技术创新和产品质量的提高。