CAN-bus通信网络：电缆、插座与布线规范

"CAN_bus_guifan.pdf" 这篇文档是关于CAN-bus（Controller Area Network）通信网络的电缆选择、插座配置、布线规范以及终端电阻选择的技术指南。主要适用于那些需要构建或优化CAN-bus网络的工程师和技术人员。 1. 适用范围： 文档的目标是指导用户在构建CAN-bus网络时如何正确选择通信电缆、总线连接器，并提供确保通信可靠性及增强抗干扰性的建议。这包括了不同拓扑结构下的布线规则和终端电阻的设定。 2. 电缆选择： - 最低要求：文档指出，电缆应满足CAN-bus的基本电气特性要求。 - 电缆选择的要素：包括电缆的结构、有效电阻、DB9连接器的有效电阻等。 - 极限值：具体讨论了电缆结构的细节，如线径、绝缘材料等。 - 电缆有效电阻和DB9连接器的有效电阻对总线性能的影响。 - 电缆适用类型示例：给出了适用于不同长度和波特率的电缆类型。 - 取决于电缆长度的波特率：讨论了电缆长度与波特率的关系，以及CiA（CAN in Automation）推荐的位定时参数。 - 布线长度、节点数量、线缆线径之间的关系：如何平衡这些因素以确保网络稳定性。 3. 插座的选择： - 配线和连接：强调正确连接的重要性，防止信号损失和噪声引入。 - DB9连接方式的插座与插头：详细介绍了这种常见的物理接口。 - OPEN5连接器：一种专用于CAN-bus的连接器选项。 4. 布线规范与终端电阻选择： - 直线型拓扑结构：涵盖了“手牵手”式连接、"T"型分支式连接，以及使用CAN网桥中继器和光纤转换器的连接方法。 - 星型拓扑结构：包括了“等长”星型连接和使用CAN集线器的连接，这两种方式的优缺点和实施注意事项。 5. 参考资料：提供了更多深入学习CAN-bus技术的资源。 6. 免责声明：强调了文档的使用条款和责任限制。 这份文档是CAN-bus系统设计者和维护者的宝贵参考资料，详细阐述了如何根据实际需求选择合适的硬件组件并进行正确的网络布局，以实现高效、可靠的通信。