CAN总线入门详解与错误处理
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更新于2024-08-08
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"CAN入门书-瑞萨科技-Rev.1.00"
本文档是瑞萨科技发布的关于CAN(Controller Area Network)总线技术的入门资料,主要针对CAN的概述、特点、错误处理以及协议规范进行了详细介绍。CAN总线是一种国际标准化的串行通信协议,尤其在汽车电子控制系统中广泛应用。
1. **CAN是什么?**
CAN是Controller Area Network的缩写,它是一种在汽车工业中广泛采用的通信协议。随着汽车电子系统的发展,为了减少线束数量、提高数据传输效率和可靠性,CAN通信协议应运而生。该协议于1986年由博世公司推出,并通过ISO11898和ISO11519进行了标准化。
2. **CAN的特点**
- **多主站系统**:CAN网络允许多个节点同时发送数据,通过仲裁机制决定数据优先级。
- **错误检测与恢复**:CAN协议包含强大的错误检测和恢复机制,能够确保数据的正确传输。
- **位填充**:用于防止连续相同位的出现,提高误码率。
- **错误状态的种类**:包括位错误、格式错误、CRC错误等,有助于诊断网络问题。
3. **错误处理**
- **错误状态的种类**:分为位错误、格式错误、CRC错误等。
- **错误计数值**:记录了错误发生次数,用于监控网络健康状况。
4. **CAN协议的基本概念**
- **帧的种类**:分为数据帧、遥控帧、错误帧和过载帧。
- **数据帧**:包含数据和相应的标识符,用于实际的数据传输。
- **遥控帧**:用于请求数据传输。
- **错误帧**:在检测到错误时发出,通知网络其他节点。
- **过载帧**:在需要延长总线空闲时间时使用,以避免数据冲突。
5. **CAN协议及标准规格**
- **ISO标准化的CAN协议**:如ISO11898和ISO11519-2定义了CAN的具体实现细节。
- **ISO11898和ISO11519-2的不同点**:两者在物理层和应用层存在差异,适用于不同环境。
6. **位时序和同步**
- **位时序**:描述了CAN总线上的位传输速率和定时参数。
- **同步方法**:包括硬件同步和再同步,保证所有节点在数据传输中的同步。
CAN协议是汽车电子系统中不可或缺的通信技术,其高效、可靠的特性使得它在嵌入式和单片机领域中广泛应用。这篇入门书为初学者提供了全面的基础知识,涵盖了从CAN的基本概念到具体协议实现的详细内容。
2022-07-14 上传
2020-08-05 上传
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2023-04-23 上传
2023-04-06 上传
2019-07-20 上传
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陆鲁
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