EPC-6G2C-L工控板GPIO中断配置指南

"这篇文档是关于Linux GPIO中断的使用说明，特别针对EPC-6G2C-L工控板，涵盖了从配置到实际应用的全过程。文档内容包括开发环境的设定、内核源码的处理、设备树的修改、驱动程序的添加、内核编译与更新，以及用户空间如何捕获中断事件。" 在Linux系统中，GPIO（General Purpose Input/Output）中断是硬件层面的一种通信机制，允许系统快速响应外部设备的状态变化。EPC-6G2C-L工控板利用GPIO中断功能可以实现高效、实时的外部事件处理。 **1. 开发环境** 开发环境主要包括运行Ubuntu 12.04 64位操作系统的主机，配备gcc-linaro-arm-linux-gnueabihf-4.9-2014.09系列交叉工具链，以及EPC-6G2C-L工控板作为硬件平台。软件资源包括特定版本的Linux内核源码包，如linux-src-bsp-4.1.15.tar.gz。 **2. 技术实现** 实现GPIO中断主要分为以下几个步骤： **3.1 解压内核源码** 首先，需要解压从光盘获取的内核源码包，这将提供基础的Linux内核代码用于后续的定制和编译。 **3.2 修改设备树** 设备树是Linux在嵌入式系统中配置硬件的关键部分，需要根据EPC-6G2C-L的具体GPIO引脚需求来配置。在设备树中声明GPIO端口，指定它们的输入/输出模式，并设置中断控制器的相关属性。 **3.3 添加gpio-key驱动** GPIO中断通常需要特定的驱动支持，例如在本例中提到了`gpio-key`驱动，这种驱动使GPIO引脚能够模拟键盘输入，当GPIO状态改变时，系统会触发一个中断事件。 **3.4 内核编译与更新** 配置好设备树和驱动后，需要编译更新内核。这涉及到make menuconfig选择相应的配置选项，然后执行make，make install等步骤，最后将新内核映像烧录到工控板的存储设备中。 **3.5 用户空间捕捉中断事件** 在用户空间，可以使用sysfs接口或Linux提供的GPIO字符设备文件来读取和控制GPIO状态，进而检测中断。通过轮询或注册中断处理函数，应用程序可以在GPIO状态改变时得到通知并进行相应处理。 **4. 免责声明** 文档末尾通常包含免责声明，提醒用户遵循正确的操作步骤，避免因错误操作导致的设备损坏或其他问题。 这篇文档详尽地介绍了在EPC-6G2C-L工控板上使用Linux GPIO中断的整个流程，对于开发者来说是宝贵的参考资料，能够帮助他们快速理解和应用GPIO中断功能。