"VxWorks培训资料全面介绍与实践"

VxWorks培训资料总结 VxWorks是一个嵌入式实时操作系统（RTOS），被认为是最成功的实时操作系统之一。它由Windriver于1981年开发，该公司也是一家嵌入式咨询公司。VxWorks提供了各种功能和特性，使其成为嵌入式系统开发的首选操作系统。 VxWorks基于两个重要机制，即多任务环境及任务间通信以及硬件中断处理。多任务环境和任务间通信是VxWorks的核心功能之一，它通过实时调度、任务间通信和互斥来完成各个任务的管理和交互。除此之外，VxWorks还提供了其他一些功能，如系统库、外部事件的快速反应和处理以及可配置的微内核结构，使其与非实时系统有所不同。 对于任务间通信，VxWorks提供了多种机制。首先是内存共享，它是一种简单的数据共享方法。其次是信号量，用于基本的互斥和同步。还有消息队列和管道，用于同一CPU上任务间的消息传递。对于网络上的任务间通信，VxWorks提供了套接字和远程程序调用机制。此外，VxWorks还提供了共享内存的对象，包括共享信号量、共享消息队列和共享内存分区，以实现在不同CPU上运行的任务之间的高速同步和通信。 VxWorks的开发环境是Tornado，它提供了丰富的开发工具和集成环境。Tornado的源代码编辑器具有标准的文本控制能力，支持以不同颜色显示C和C++语法元素。Tornado还具有调制集成和编译集成功能，可以跟踪代码的执行并管理编译警告和错误。这些功能使得开发人员可以更方便地进行VxWorks系统的开发和调试工作。 总的来说，VxWorks是一个功能强大且广泛应用的嵌入式实时操作系统。它通过多任务环境和任务间通信的机制，实现了实时调度、任务间通信及互斥等核心功能。它的优点包括优先抢占机制、快速反应和处理外部事件、小巧可配置的微内核结构，以及丰富的任务间通信机制。Tornado作为VxWorks的开发环境，提供了方便的开发工具和集成环境，使开发者能更高效地开发VxWorks系统。