非线性控制系统近似化方法综述：关键策略与应用

本文是一篇关于数据挖掘领域的论文，主要关注的是非线性控制系统的近似化方法。作者列举了几种在非线性控制系统研究中广泛应用的近似化策略，如伪线性化方法、扩展线性化方法、近似输入-输出线性化、近似反馈线性化、中心流形方法以及平均法。论文作者包括胡跃明、胡终须、毛宗源（华南理工大学自动控制工程系）和李志权（香港理工大学电子与资讯工程系），他们对这些理论和应用进行了详尽的综述。 非线性控制系统因其复杂的动态行为而相对难以分析和设计，与线性系统相比，它们通常缺乏封闭形式的解析解，许多线性系统适用的数学工具，如拉普拉斯变换和傅里叶变换，在非线性控制领域显得力不从心。因此，对于工程师而言，寻找有效的近似方法是关键。论文通过介绍这些近似化技术，旨在提供一个实用的工具箱，帮助工程师们简化非线性系统的处理，以便于实际工程中的控制问题解决。 论文涵盖了理论层面的深入探讨，从基本概念到具体的应用案例，旨在推动非线性控制理论的发展和工程实践的进步。关键词包括非线性控制系统、线性化、近似化方法等，表明了论文的核心关注点。文献标识码的存在表明该论文遵循一定的学术规范，并可能被用于学术数据库的索引和分类。 引言部分详细阐述了非线性系统分析的挑战，强调了为什么近似化方法在工程控制中的重要性。作者通过对比线性系统的优势和非线性系统的复杂性，引出了采用近似化手段的必要性。接下来，论文可能会进一步探讨每种方法的原理、实施步骤、优缺点，以及在实际工程中的应用实例，以帮助读者更好地理解和掌握非线性控制系统近似化的实用技巧。整篇文章预计将为从事此领域的研究人员和工程师提供有价值的信息和参考资料。