PWM控制策略研究：基于digital repetitive控制的三相PWM整流器

"PWM控制与研究" PWM控制是指脉宽调制控制，广泛应用于电力电子、自动控制、机器人等领域。本书以电压型PWM整流器为主，兼顾电流型PWM整流器，对PWM整流器的基本原理、数学建模、特性分析、控制策略和系统设计等进行了系统阐述。 **PWM控制的基本原理** PWM控制的基本原理是根据输入信号的幅值和频率对输出信号的幅值和频率进行调制。PWM信号的生成可以通过模拟或数字方式实现。模拟方式通常使用 operational amplifier（运算放大器）和比较器来生成PWM信号，而数字方式则使用微控制器或DSP来生成PWM信号。 **PWM整流器的数学建模** PWM整流器的数学建模是建立在电路理论和控制理论基础上的。通常使用状态空间法或传递函数法来描述PWM整流器的数学模型。状态空间法将PWM整流器的状态变量表示为一个向量，通过状态空间方程式来描述系统的动态行为。传递函数法则将PWM整流器的输入输出关系表示为一个传递函数，通过频域分析来研究系统的稳定性和响应性。 **PWM控制策略** PWM控制策略是指根据系统的需求和约束条件来设计和实现PWM控制算法。常见的PWM控制策略包括开环控制、闭环控制、增益调节控制、自适应控制等。开环控制是指根据系统的模型和参数来设计控制算法，而闭环控制是指根据系统的反馈信号来调整控制输出。增益调节控制是指根据系统的gain来调整控制输出，而自适适应控制是指根据系统的状态和参数来调整控制输出。 **PWM整流器在实际应用中的应用** PWM整流器在实际应用中有很多应用，例如电力电子、机器人、自动控制等领域。例如，在电力电子领域中，PWM整流器可以用来实现电压源逆变器、电流源逆变器、PWM整流器等。在机器人领域中，PWM整流器可以用来实现机器人的运动控制和姿态控制。在自动控制领域中，PWM整流器可以用来实现控制系统的稳定性和响应性。 **数字重复控制策略** 数字重复控制策略是指使用数字信号处理技术来实现PWM控制。数字重复控制策略可以应用于电力电子、机器人、自动控制等领域。例如，在电力电子领域中，数字重复控制策略可以用来实现电压源逆变器、电流源逆变器、PWM整流器等。在机器人领域中，数字重复控制策略可以用来实现机器人的运动控制和姿态控制。 **结论** PWM控制与研究是电力电子、自动控制、机器人等领域的重要组成部分。本书通过对PWM整流器的基本原理、数学建模、特性分析、控制策略和系统设计等进行了系统阐述，为读者提供了一个系统的PWM控制知识体系。同时，本书还介绍了数字重复控制策略在电力电子、机器人、自动控制等领域中的应用，具有很高的实用价值。