RTC-simulator开源项目：互动仿真与高级控制

资源摘要信息:"RTC-simulator:加工厂的仿真与控制-开源" 知识点： 1. RTC（实时控制）概念： RTC是指实时控制系统，它能够实时监控和控制工业生产过程。RTC通常要求系统能够快速响应各种输入信号，并对生产过程作出即时的调节和控制决策。 2. M. Mulholland（2015）的程序RTC-simulator： RTC-simulator是一个由M. Mulholland于2015年开发的交互式模拟器软件。该软件旨在提供一个学习和实践实时控制理论的平台。 3. 包含的应用程序： RTC-simulator包括20个不同的仿真应用程序，这些应用程序覆盖了多种控制策略和技术，包括： - PID控制器调整：比例-积分-微分（PID）控制是最常见的反馈回路控制策略之一。 - DMC控制器调整：动态矩阵控制（DMC）是一种基于模型的多变量预测控制策略。 - 高级液位控制：液位控制是化工、水处理等行业中常见的控制问题。 - Smith预测控制：基于系统模型的预测控制技术，适用于有延迟的控制系统。 - 卡尔曼滤波：一种有效的递归滤波器，可以估计线性动态系统的状态。 4. 控制系统类型： - 熔炉控制：涉及到温度控制，是工业加热过程中的一个重要环节。 - 锅炉控制：控制锅炉的水位和蒸汽压力，是能源生产的关键。 - 混合系统控制：涉及到不同物料或流体的精确混合比例控制。 5. 理论与编程背景知识： 每个模拟应用程序都配有相应的理论和编程背景知识，帮助用户理解和实现所模拟的控制系统。 6. 模拟技术： 模拟涵盖的技术来自《应用过程控制-基本方法》一书，并与《应用过程控制-高效问题解决》书中内容相结合，为用户提供了完整的实践指南。 7. “模型”与“工厂”模式： RTC-simulator支持两种操作模式，即“模型”模式和“工厂”模式。在“模型”模式下，用户可以对模拟过程进行观察、分析和调整，而在“工厂”模式下，软件允许用户通过基本的接口布置对实际的工厂设备进行实时控制。 8. 时间控制： 在“模型”模式中，用户可以使用时间加速或冻结的功能来观察系统在不同时间尺度下的行为，这对于学习控制系统的动态响应非常有帮助。 9. 开源软件： RTC-simulator被标记为开源软件，意味着其源代码可以被用户自由获取、使用、修改和分发。开源软件的特性使得工程师和开发者能够更深入地了解软件的工作原理，并根据需要进行定制。 10. 压缩包子文件的文件名称列表： 列表中的文件名可能包含： - RTCDEMO.001：可能是RTC-simulator的可执行文件或相关的数据文件。 - LPbasisMode3.bas：可能是一个包含线性规划基础模式的脚本或数据文件。 - rtcDEMO.clw：可能是一个用于编译或配置的文件。 - Dynamic_Matrix.dat：数据文件，可能包含动态矩阵控制相关的数据。 - MFC42D.DLL、MSVCRTD.DLL：动态链接库文件，分别可能与多线程和C运行时库有关。 - lpsolve55.dll、EDRAPI.DLL、WCT32D.DLL、WRT32D.DLL：这些可能是与RTC-simulator集成的外部库或API的动态链接库文件，用于提供特定的功能，如线性规划求解器、设备接口等。 通过上述知识点的详细说明，可以看出RTC-simulator是一个功能全面且极具教育和实践价值的开源仿真工具，适用于工程师、学生以及任何对实时控制技术感兴趣的人群。